FMFPAX EPC-A10 ウェブガイドコントローラー 取扱説明書：配線、校正、パラメータ
本ガイドでは、次の手順を説明します：取り付け、配線、校正、調整。対象は EPC-A10 サーボ式エッジ位置コントローラーです。これはFMFPAXのすべての EPC-A10 ウェブガイドキットに搭載されているコントローラーです。本ガイドは、以下に示す両方の EPC-A10 キットに適用されます。各キットには専用のセンサーとアクチュエーターが付属しているため、まずお使いのキットの行をご確認ください。 EPC-A10 は、移動するウェブ材料の位置を3つのモード（エッジ追従、ライン追従、センター合わせ）で補正します。
製品ページ（本マニュアルは両方に適用されます）
製品を見る： EPC-A10 ウェブガイドキット（PS260 センサー＋ PD204L150T アクチュエーター）→製品を見る： EPC-A10 ウェブガイドキット（US-500 超音波センサー＋ PD-803L200 アクチュエーター）→
ダウンロード： EPC-A10 英語版ユーザーマニュアル — 18 PDFページ数：約 3.3 MB。
FMFPAX EPC-A10 キット | コントローラーの仕様 | 設置と配線 | パネルとキー | 試運転 | パラメーター | 故障診断 | よくある質問
FMFPAX EPC-A10 キットとその構成
| キット（製品ページ） | センサー | アクチュエーター |
|---|---|---|
| ウェブガイドシステムキット EPC-A10, PS260 カラーマークセンサー | PS260-H RGBカラーマークセンサー（PS260) | PD204L150T サーボリニアアクチュエーター： 150 mmストローク、 200 kg推力、 40 mm/s |
| サーボ式ウェブガイドシステム EPC-A10, PD-803L200 アクチュエータ | US-500 超音波センサー | PD-803L200 サーボアクチュエータ： 200 ストローク mm、 800 推力 kg、 8000 押し荷重 kg、 30 最大駆動速度 mm/s |
本マニュアルのコントローラに関する記載は、両方のキットに共通です。センサーおよびアクチュエータに関する記載では、 PS-400 超音波振動子、 PS-500 光電センサー、 PD-2XX アクチュエータシリーズについて説明しています。お客様のキットに搭載されているセンサーおよびアクチュエータの正確な仕様については、上記のキット一覧表および製品ページをご参照ください。
EPC-A10 コントローラ仕様
| ページ） | EPC-A10 モデル |
|---|---|
| サーボ式耳位置制御システム | 動作モード |
| 耳追従、ライン追従、センター合わせ | 32プロセッサ 72 ビットCPU、主周波数 |
| MHz以上 | 駆動方式 |
| DCサーボモータによるボールねじ駆動 | 制御アルゴリズム |
| オーバーシュートなしの積分可変PI | 0.5 応答時間2000 ms（1秒あたり |
| 回補正） | 12サンプリング 700,000 ビットAD、1秒あたり |
| 回サンプリング、FIRデジタルフィルタおよび戻り差フィルタ | 対応センサー |
| 光電センサー、超音波振動子、CCDセンサー | コントローラ電源電圧 24V |
| DC | 10 材質メモリ |
| 材質別パラメータグループ。全パラメータは電源遮断後も保持 | 簡体字中国語、繁体字中国語、英語 |
| 通信 | Modbus RTU over RS485、PLC/HMIネットワーク制御 |
| コントローラサイズ | 165 × 116 mm |
| 埋め込み取付穴 | 151 × 102 mm |
機能特性
- エッジ追従、ライン追従、センター合わせの3つの動作モード。
- 光電センサ、超音波センサ、CCDセンサに対応。
- センサのパラメータを自動判別し、ほとんどの場合でセンサの補正が不要です。
- 移動量を自動測定するため、メカニカルリミットスイッチが不要です。
- 応答時間 0.5 ms、 12bit ADサンプリング、 700,000 回/秒。
- パラメータを 10 グループ記憶し、材料の切り替えを迅速に行えます。
- ModbusおよびPLC/HMIネットワーク制御に対応。
| 項目 | 一般的な類似製品 | EPC-A10 |
|---|---|---|
| CPU | 8bit、主周波数 20 MHz未満 | 32bit、主周波数 72 MHz以上 |
| 応答時間 | 4–20 ms（50–250 回/秒） | 0.5 ms（2000 回/秒） |
| サンプリング精度 | 8-bit/10-bit ADC | 12bit ADC |
| アルゴリズム | 比例アルゴリズム | オーバーシュートなしの積分可変PIアルゴリズム |
| モータ駆動 | AC低速同期モータまたはDCブラシモータ | ブラシレスサーボモータ |
PS-400 超音波センサ（手動）
| 電源電圧 | DC 12V |
|---|---|
| 出力信号 | 0–5V ／2系統スイッチ信号 |
| 検出範囲 | 5 mm |
| 検出精度 | 0.1 mm |
| 検出方式 | 超音波式 |
| 搬送波／応答周波数 | 200 kHz／ 1 kHz |
| 筐体 | 亜鉛ダイカスト |
| 保護等級 | IP54 |
| 取付方式 | 2 × M8 |
超音波センサは材料の透明性に影響されず、手動での調整や校正も不要です。不透明・透明フィルムの耳合わせや、超高透明フィルムのライン合わせに適しています。プラスチックフィルムや紙などの気密性材料、布などの通気性材料に適しますが、不織布には使用できません。
PS-500 光電センサ（手動）
| 電源電圧 | DC 10–30V |
|---|---|
| 出力信号 | 0–5V ／2系統スイッチ信号 |
| 検出範囲 | 5 mm |
| 検出精度 | 0.05 mm |
| 検出方式 | 光電式 |
| 光源 | 青色LED／赤外線 |
| 搬送波／応答周波数 | 100 kHz／ 1 kHz |
| 保護等級 | IP54 |
本 PS-500 は可視光を利用しており、その 100 kHzの搬送波により、周囲光の影響を受けません。巻取り材のエッジ追従や透明材のライン検出に適しています。 PS-400 と PS-500 は、 EPC-A10 および EPC-D12 コントローラで使用できます。
PD-2XX サーボモータリニアドライバシリーズ（マニュアル）
この PD-2XX アクチュエータにはブラシレスDCサーボモータと高精度ボールねじを採用しています。エンコーダパルスから位置を算出するため、機械式リミットスイッチは不要です。
| 型式 | ストローク | 推力 | 最大駆動速度 |
|---|---|---|---|
| PD-200 | 140 mm | 125 kg | 58 mm/s |
| PD-201 | 140 mm | 137 kg | 40 mm/s |
| PD-202 | 140 mm | 175 kg | 21 mm/s |
| PD-203 | 140 mm | 190 kg | 40 mm/s |
| PD-204 | 140 mm | 200 kg | 26 mm/s |
| PD-205 | 140 mm | 265 kg | 14 mm/s |
| PD-206 | 140 mm | 300 kg | 26 mm/s |
設置と配線
マニュアル記載の安全上のご注意
- ご使用前にマニュアルをお読みいただき、システムにバックアップ機能と自動故障保護機能を追加してください。
- 可燃性・爆発性の雰囲気中ではコントローラを使用しないでください。
- 粉塵、煤煙、導電性粉塵、腐食性ガス、高温、結露、風雨のある場所、または振動や衝撃を受けやすい場所には設置・使用しないでください。
- 非常停止回路はコントローラを介さず、コントローラの外部に設置してください。
- 設置・配線の前に、すべての外部電源を遮断してください。
- 電流容量に適合した太い電線を使用し、アース端子とフレーム部は次より太い電線で接地してください 2 mm²（D種接地）
- 強電回路と弱電回路は別々に配線し、それぞれのグラウンドを共通接続しないでください。
- コントローラーは分解・再組立てを行わないでください。また、電線の切れ端や芯線の端が内部に入らないようにしてください。
- 外部接続には空の端子を使用しないでください。AC電源は指定のインターフェースに接続してください。
コントローラの取り付け
設置方法は、縦置き設置、壁掛け設置、埋め込み設置の3通りがあります（穴寸法 151 × 102 mm、締め付けてください M4 × 12 ねじ）。
システムの接続
配線は差し込むだけです。各部品のコネクタをコントローラに挿入し、電源を入れればシステムが動作します。各部品のプラグは形状が異なるため、合わないプラグは挿入位置が誤っています。
| コントローラーポート | 接続先 |
|---|---|
| 電源 | 24V ACアダプター（スイッチング電源）からの直流 |
| サーボモーター | アクチュエータ（サーボモータ） |
| 検出器 | センサー |
| 拡張ポート | オプションの外付けキーボードまたはパネル |
警告： コントローラの電源電圧はDCです 24Vアダプターで降圧せずに高電圧の交流をコントローラーへ直接接続しないでください。コントローラーが破損し、火災の原因となるおそれがあります。
| 端子 | 機能 |
|---|---|
| MC | の共通端子 MC1, MC2 および MC3 |
| MC1 | 作業準備：次の場合にシステムが自動制御します： MC1 MCに接続されています |
| MC2 | 接続時に左方向へ強制移動します |
| MC3 | 右への強制移動 |
| RS485 | RS485 インターフェース：Modbus RTU対応 |
| BEEP | 外部アラームブザー用出力 12V ブザーが鳴ったら |
| 出力 | アラームリレー接点出力。アラーム動作時にオン |
多くの用途では、MCと MC1 を接続するだけで自動制御が可能です。 MC1 入力は外部からの起動・停止制御にも使用できます。
コントローラのパネルとキー
| キーまたは表示灯 | 機能 |
|---|---|
| AUTO | 自動モードに入ります。自動状態ではAuto表示灯が常時点灯し、準備状態では点滅します。 |
| MANUAL | 手動状態に入ります。手動状態ではManual表示灯が点灯します。 |
| 左キー | 手動状態のメイン画面では、アクチュエータを左へ移動します。メニュー内では上へ移動し、値を減少させます。 |
| 右キー | 手動状態のメイン画面では、アクチュエータを右へ移動します。メニュー内では下へ移動し、値を増加させます。 |
| キャリブレーションキー | 材料選択メニューを開きます。 3 秒間長押しすると、現在の材料をキャリブレーションします。超音波センサの場合はキャリブレーションが不要なため、押しても動作しません。 |
| センターバックキー | 手動運転時にアクチュエータを中央へ戻します。 3 秒間長押しすると、現在の位置を中央に設定します。 |
| 設定 | メニューに入り、選択を確定します。 |
| 終了 | 現在のメニューを抜けます。 |
| 左右表示灯 | アクチュエータが左または右へ移動している間、点灯します。 |
| アラーム表示灯 | アラーム発生時に点滅します。 |
| LCDと表示灯列 | 材料の偏芯量を表示します。 |
| キー | 機能 |
|---|---|
| 設定＋左または右 | 自動モードで補正偏差ゲインのP値を調整します |
| 終了＋左または右 | 自動モードで補正偏差ゲインのI値を調整します |
| AUTO＋左または右 | 自動モードで自動正転・逆転の方向を設定します |
| 左＋右を長押し 3 秒（手動モード） | 自動ストローク測定を開始 |
| キャリブレーションキー（長押し） 3 秒（手動モード） | 現在の材料をキャリブレーション |
| センターバックキー（長押し） 3 秒（手動モード） | 現在位置を中心に設定 |
試運転手順 EPC-A10
手順に沿って進めてください。
- 設置と配線を確認します。 機械的な設置が安定しており、配線が正しいことを確認してください。
- 電源を投入します。 LCDに表示があり、パネルインジケーターランプが点灯していることを確認してください。点灯しない場合は、電源配線を確認してください。
- 自動ストローク測定を実行します。 アクチュエーターが確実に取り付けられていることを確認してください。手動モードで左右キーを同時に 3 秒間押します。アクチュエーターがゆっくり伸びる間はLCDに「左リミット検出中…」と表示され、続いて縮む間は「右リミット検出中…」と表示され、最後に「検出成功！中心に戻ります…」と表示されます。システムは結果を保存します。再実行は再取り付け後のみ行ってください。「失敗！もう一度お試しください！」と表示される場合、またはアクチュエーターが動かない場合は、モーターの配線と機械の固着の有無を確認してください。アクチュエーターを確実に取り付ける前に測定を実行しないでください。リードスクリューが高速で回転します。
- 手動操作を確認します。 左右キーを押してアクチュエーターを動かします。リミットに達すると、アラームランプが点滅し、短い断続ブザーが鳴ります。方向が逆の場合は、設定キーを押してパスワード 818を入力し、設定キーを押してメニュー 3を選択し、設定キーを押して手動操作の正負方向を設定した後、終了キーを押してください。
- 検出器の種類を選択します。 メニュー 07 に入り、光電式または超音波式を選択してください。
- 検出器をキャリブレーションします（光電式のみ）。 手動モードでキャリブレーションキーを長押しします。画面に材料を離すよう表示されたら、左右キーで材料を検出器の光スポットから外し、設定キーを押してください。 5秒間のキャリブレーション後、材料を動かして光スポットを完全に覆い、再度設定キーを押してください。さらに 5 秒後、画面に「キャリブレーション成功、巻き材料として保存 01」と表示されたら、設定キーを押してください。キャリブレーションに失敗した場合は、検出器の配線を確認して再実行してください。キャリブレーション中は材料を動かさないでください。
- センサーを確認します。 メイン画面に戻り、アクチュエーターを左右に動かしながら、材料が検出エリアを通過する際のLCDのランプ列を確認してください。材料に覆われている側のランプが点灯し、反対側は消灯します。
- 自動運転を実行します。 メイン画面でAUTOキーを押します。アクチュエーターは偏差の大きさに応じて速度を自動調整します。方向が逆の場合は、メニュー 3 を設定するか、手動モードでAUTOキーと左右キーを同時に押してください。Autoランプが点滅する場合は、コントローラー背面のMCと MC1 を接続してください。
- ゲインを調整します。 メニュー項目「1偏差補正ゲイン設定」に入り、左右キーでPとIを設定します。カーソルは設定キーで移動します。Pを大きくすると反応が速くなりますが、大きすぎると機械の慣性と共振して精度が低下します。Iを小さくすると積分動作が強くなります。システムが振動する場合は、Pを下げ、Iを上げてください。変更は即座に反映されるため、結果が適切になるまで画面を開いたまま調整できます。すべての機械に適合する単一のパラメーター設定はありません。いくつか試して最適な組み合わせを見つけてください。
機能パラメーター
| パラメーター | 機能 |
|---|---|
| 巻き材の選択 | 保存 10 校正値とセンターオフセットのグループ（01–03 不透明・半透明・透明としてプリセット）。メイン画面で校正キーを押し、左右キーで材質を選び、NをYに変更して設定キーを押します。未校正の材質番号を選ぶと、今すぐ校正するか確認されます。超音波センサーでは使用できません。 |
| 偏差ゲイン補正 | P（比例係数）とI（積分係数）で応答感度と精度を設定します。 |
| 幅不感帯 | 検出範囲内で、材質がその領域にある間はアクチュエータの動作を停止し、材質が外れると動作を再開する領域です。値を大きくするほど領域が広がります。巻きムラのある端部の影響や、材質が整っていないときの無意味な補正を除去します。 |
| 正負方向 | モーターの回転方向、補正の極性、手動・自動状態におけるパネルのオフセットランプの極性を設定します。 |
| センターオフセット値 | センター位置の左右オフセットを微調整します。巻き材番号ごとに保存されます（01–10). |
| ストローク限界補正（−80%～ +5%) | ストローク領域の大きさを補正します。正の値はストロークを増やし、負の値は減らします。正の値は機械のストロークを超えてモーターがロックするおそれがあるため、推奨しません。 |
| ストローク自動測定 | 試運転手順を参照 3. |
| 検出器校正 | 試運転手順を参照 6. |
| 工場出荷状態への復元 | すべての状態と設定を工場出荷時の値に戻します。復元後は、ストローク自動測定と検出器校正を再度実行してください。 |
| 言語 | 簡体字中国語、繁体字中国語、英語。 |
| 自動センタリング | 手動モードでは、センタリングキーを押すとアクチュエータが保存されたセンター位置へ移動し、キーをもう一度押すと動作が中止されます。 |
アラーム
モーターのロック、過電流、電源の著しい不足など重大な異常が発生すると、ブザーが断続的に長く鳴り、システムが停止し、LCDにメッセージが表示され、アラームランプが点滅し、リレー出力接点が閉じます。関連部品を確認した後、いずれかのキーを押すとアラームが解除されます。アクチュエータが左右の限界に達した場合もアラームランプが点滅しますが、ブザーは短く鳴るだけです。システムは動作を継続し、リレーは動作しません。
故障診断
| No. | 故障 | 原因 | 対処方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | モーターのロックを示します | ストローク測定が未実施、または機械的な動作が円滑でない | ストローク測定を実行し、機械部分を点検してください |
| 2 | モーターが検出されていないことを示します | モーター配線が接続されていない | モーター配線を確認してください |
| 3 | 低電圧保護の不足を示します | 電源電圧が低すぎます | 電源を確認してください |
| 4 | 過電流保護 | 機械的な動作が円滑でないか、電気的な短絡が発生しています | いいえとして処理してください。 1モーター回路を確認するか、サプライヤーにお問い合わせください |
| 5 | キャリブレーション検出器の故障 | 回路の問題、または検出器内のほこりの蓄積 | 回路を確認し、検出器の窓を清掃してください |
| 6 | 電源投入後、パネルに表示がない | コントローラーに電源が供給されていません | 電源配線を確認してください |
EPC-A10 よくあるご質問
このマニュアルはFMFPAXのどのキットに EPC-A10 対応していますか？
FMFPAXの EPC-A10 2種類のキットに含まれるコントローラーに EPC-A10 対応しています。 PS260 アクチュエーター付きカラーマークセンサーキットと、 PD204L150T アクチュエータ、および PD-803L200 超音波センサー付きアクチュエーターシステムです。各キットのセンサーおよびアクチュエーターの仕様は、それぞれの製品ページに記載しています。 US-500 超音波センサー。各キットのセンサーおよびアクチュエーターの仕様は、各製品ページに記載されています。
本コントローラーはどの動作モードに EPC-A10 対応していますか？
エッジ追従、ライン追従、センター合わせの3モードです。光電センサー、超音波振動子、CCDセンサーに対応しています。
本コントローラーに必要な電源電圧は EPC-A10 いくらですか？
コントローラーの電源電圧はDC 24Vです。必ずACアダプターを介して電源を供給してください。電圧を降圧せずに高電圧ACを直接コントローラーに接続すると、コントローラーが破損し、火災の原因となるおそれがあります。
自動ストローク測定はどのように実行しますか？
アクチュエーターが確実に取り付けられていることを確認し、手動モードに切り替えてから、左右のキーを同時に 3 秒間押してください。コントローラーは左リミット、右リミットの順に測定し、その後アクチュエーターを中央に戻します。測定結果は保存されるため、再測定が必要なのは再取り付け後だけです。
センサーのキャリブレーションは必要ですか？
超音波センサーの場合はキャリブレーション不要です。光電センサーの場合は、材質の透明度によって反応が異なるため、手動モードでキャリブレーションキーを 3 秒間押し続けてキャリブレーションを行ってください。コントローラーは 10 種類の巻取り材質のキャリブレーション値を保存します。
Autoインジケーターが点滅するのはどういう意味ですか？
コントローラー背面のMC端子と MC1 端子が接続されていません。接続するとコントローラーは自動で動作します。接続するまでの間、表示部には「Prepare Automatically」と表示され、システムは手動モードで動作を続けます。
EPC-A10 キット（ PS260 カラーマークセンサ | EPC-A10 システム（付属） PD-803L200 アクチュエータ | sales@fmfpack.com