Manual do utilizador do controlador de guiamento de teia FMFPAX EPC-A10: cablagem, calibração e parâmetros

Utilize este guia para instalar, ligar, calibrar e ajustar o EPC-A10 controlador de posição de bordo por servo, o controlador presente em todos os kits de guiamento de teia FMFPAX. EPC-A10 Aplica-se aos dois EPC-A10 kits indicados abaixo; cada kit é fornecido com o seu próprio sensor e atuador, pelo que deve começar por consultar a linha correspondente ao seu kit. O EPC-A10 corrige a posição do material em teia em movimento em três modos: seguimento de bordo, seguimento de linha e alinhamento central.

FMFPAX EPC-A10 kits | Especificações do controlador | Instalação e ligação | Painel e teclas | Colocação em serviço | Parâmetros | Diagnóstico de avarias | Perguntas frequentes

FMFPAX EPC-A10 kits e respetiva configuração

Configuração do kit (a partir da respetiva página de produto)

Kit (página de produto)	Sensor	Atuador
Kit de sistema de guiamento de teia EPC-A10, PS260 Sensor de marca de cor	PS260-H Sensor de marca de cor RGB (PS260)	PD204L150T atuador linear por servo: 150 mm de curso, 200 kg de força de impulso, 40 mm/s
Sistema de guiamento da teia por servo EPC-A10, PD-803L200 Atuador	US-500 sensor ultrassónico	PD-803L200 atuador servo: 200 curso de mm, 800 impulso de kg, 8000 carga de empurramento de kg, 30 velocidade máxima de acionamento de mm/s

As secções do controlador deste manual aplicam-se a ambos os kits. As secções do sensor e do atuador descrevem o PS-400 transdutor ultrassónico, o PS-500 sensor fotoelétrico e a PD-2XX série de atuadores do manual. Para conhecer o sensor e o atuador exatos do seu kit, consulte a tabela de kits acima e a página do produto.

EPC-A10 especificações do controlador

Controlador (manual, páginas 1 e 2)

Modelo	EPC-A10 sistema servo de controlo da posição da orla
Modos de funcionamento	Seguimento da orla, seguimento de linha, alinhamento central
Processador	32CPU de N bits, frequência principal superior a 72 MHz
Acionamento	motor servo DC com fuso de esferas
Algoritmo de controlo	PI variável integral sem ultrapassagem
Tempo de resposta	0.5 ms (2000 correções por segundo)
Amostragem	12AD de N bits, 700 000 amostras por segundo, filtro digital FIR e filtro de diferença de retorno
Sensores compatíveis	Sensor fotoelétrico, transdutor ultrassónico, sensor CCD
Tensão de alimentação do controlador	DC 24V
Memória de materiais	10 grupos de parâmetros para diferentes materiais; todos os parâmetros são mantidos após o desligamento
Idiomas do menu	Chinês simplificado, chinês tradicional, inglês
Comunicação	Modbus RTU sobre RS485, controlo em rede PLC/HMI
Dimensões do controlador	165 × 116 mm
Orifício de instalação embutida	151 × 102 mm

Características funcionais

• Três modos de funcionamento: seguimento de bordo, seguimento de linha e alinhamento central.
• Compatível com sensores fotoelétricos, transdutores ultrassónicos e sensores CCD.
• Deteta automaticamente os parâmetros do sensor; na maioria das situações, o sensor não necessita de correção.
• Medição automática do curso, pelo que não é necessário um fim de curso mecânico.
• Responde em 0.5 ms com amostragem AD de 12bits a 700 000 amostras por segundo.
• Armazena 10 grupos de parâmetros para uma mudança de material rápida.
• Permite controlo em rede Modbus e PLC/HMI.

Em comparação com controladores semelhantes típicos (manual, página 1)

Item	Produto semelhante típico	EPC-A10
CPU	8bits, frequência principal inferior a 20 MHz	32bits, frequência principal superior a 72 MHz
Tempo de resposta	4–20 ms (50–250 vezes/s)	0.5 ms (2000 vezes/s)
Precisão de amostragem	8-bit/10-bit ADC	12ADC de
bits	Algoritmo	Algoritmo proporcional
Algoritmo PI variável integral sem sobressinal	Motor síncrono de baixa velocidade CA ou motor CC com escovas	Servomotor sem escovas

PS-400 transdutor ultrassónico (manual)

Tensão de alimentação	CC 12V
Sinal de saída	0–5V / sinal de comutação bidirecional
Alcance de deteção	5 mm
Precisão de deteção	0,1 mm
Método de deteção	Exposição ultrassónica
Frequência da portadora / de resposta	200 kHz / 1 kHz
Carcaça	Zinco fundido sob pressão
Grau de proteção	IP54
Montagem	2 × M8

O transdutor ultrassónico não é afetado pela transparência do material, dispensa ajuste ou calibração manual e é adequado para o seguimento de bordo de película fina transparente e não transparente e para o seguimento de linha de película fina ultrafina. É adequado para materiais estanques, como película plástica e papel, e para materiais permeáveis ao ar, como tecido, mas não para tecido não tecido.

PS-500 sensor fotoelétrico (manual)

Tensão de alimentação	CC 10–30V
Sinal de saída	0–5V / sinal de comutação bidirecional
Alcance de deteção	5 mm
Precisão de deteção	0,05 mm
Método de deteção	Exposição fotoelétrica
Fonte de luz	LED de luz azul / infravermelho
Frequência da portadora / de resposta	100 kHz / 1 kHz
Grau de proteção	IP54

O PS-500 utiliza luz visível e a sua 100 A portadora de kHz torna-o imune à luz ambiente. É adequado para o seguimento de bordo de material enrolado e para o seguimento de linha de material transparente. Tanto o PS-400 como o PS-500 funcionam com os controladores EPC-A10 e EPC-D12 .

PD-2XX série de acionadores lineares com servomotor (manual)

Os atuadores PD-2XX utilizam um servomotor DC sem escovas e um fuso de esferas de alta precisão. Não necessitam de interruptor de fim de curso mecânico, pois a posição é calculada a partir dos impulsos do encoder.

Modelo	Curso	Força de impulso	Velocidade máxima de acionamento
PD-200	140 mm	125 kg	58 mm/s
PD-201	140 mm	137 kg	40 mm/s
PD-202	140 mm	175 kg	21 mm/s
PD-203	140 mm	190 kg	40 mm/s
PD-204	140 mm	200 kg	26 mm/s
PD-205	140 mm	265 kg	14 mm/s
PD-206	140 mm	300 kg	26 mm/s

Instalação e cablagem

Avisos de segurança do manual

• Leia o manual antes de utilizar e acrescente ao sistema uma função de backup e de proteção automática contra falhas.
• Não utilize o controlador em ambientes inflamáveis ou explosivos.
• Não o instale nem utilize em locais com pó, fuligem, pó condutor, gases corrosivos, temperaturas elevadas, condensação, vento ou chuva, nem onde esteja sujeito a vibrações ou choques.
• Instale o circuito de paragem de emergência no exterior do controlador, e não através dele.
• Corte toda a alimentação externa antes da instalação e da cablagem.
• Utilize condutores de secção adequada à corrente e ligue o terminal de terra e a estrutura da máquina à terra com um condutor de secção superior a 2 mm² (ligação à terra do tipo D).
• Instale separadamente o circuito de corrente forte e o circuito de corrente fraca e não interligue as respetivas ligações à terra.
• Não modifique nem desmonte o controlador. Evite que fragmentos ou pontas de condutores caiam para o seu interior.
• Não utilize um terminal vazio para ligações externas. Ligue a alimentação de CA à interface indicada.

Montagem do controlador

Existem três métodos de instalação: instalação vertical, instalação suspensa na parede e instalação embutida (orifício de 151 × 102 mm; aperte os parafusos M4 × 12 ).

Ligação do sistema

A cablagem é feita por fichas: insira o conector de cada componente no controlador e o sistema entra em funcionamento assim que a alimentação for ligada. Como as fichas de todos os componentes são diferentes, uma ficha que não encaixe está no lugar errado.

Porta do controlador	Liga-se a
Alimentação	24V CC proveniente do adaptador de CA (fonte de alimentação comutada)
Servomotor	Atuador (servomotor)
Detetor	Sensor
Porta de expansão	Teclado ou painel externo opcional

Aviso: a tensão de alimentação do controlador é de CC 24V. Não ligue CA de alta tensão diretamente ao controlador sem redução de tensão pelo adaptador; isso danifica o controlador e pode provocar um incêndio.

Terminais de funções externas na parte posterior do controlador

Terminal	Função
MC	Terminal comum de MC1, MC2 e MC3
MC1	Preparação para o trabalho: o sistema controla automaticamente quando MC1 estiver ligado a MC
MC2	Movimento forçado para a esquerda quando ligado
MC3	Movimento forçado para a direita
RS485	RS485 interface, com suporte para Modbus RTU
BEEP	Saída para um sinal sonoro de alarme externo; 12V quando o sinal sonoro é emitido
OUT	Saída de contacto de relé de alarme; ativa quando o alarme é acionado

Na maioria das aplicações, basta ligar MC e MC1 para obter o controlo automático. A entrada MC1 também pode funcionar como comando externo de arranque/paragem.

Painel do controlador e teclas

Tecla ou indicador	Função
AUTO	Entra no modo automático. No estado automático, a luz Auto fica sempre acesa; no estado de preparação, pisca.
MANUAL	Entra no estado manual. No estado manual, a luz Manual fica acesa.
Tecla esquerda	No ecrã principal do estado manual, desloca o atuador para a esquerda. Num menu, sobe e diminui um valor.
Tecla direita	No ecrã principal do estado manual, desloca o atuador para a direita. Num menu, desce e aumenta um valor.
Tecla de calibração	Abre o menu de seleção de material. Mantenha-a premida durante 3 segundos para calibrar o material atual. Com um sensor ultrassónico, premir esta tecla não tem efeito, porque não é necessária calibração.
Tecla central de retorno	No funcionamento manual, faz regressar o atuador ao centro. Mantenha-a premida durante 3 segundos para definir a posição atual como centro.
Setup	Entra no menu e confirma uma escolha.
Exit	Sai do menu atual.
Luzes esquerda/direita	Acesas enquanto o atuador se desloca para a esquerda ou para a direita.
Luz de alarme	Pisca quando há um alarme ativo.
LCD e fila de indicadores	Mostra o valor de descentragem do material.

Teclas de atalho

Teclas	Função
Setup + Esquerda ou Direita	Ajustam o valor P do ganho de correção do desvio no modo automático
Exit + Esquerda ou Direita	Ajustam o valor I do ganho de correção do desvio no modo automático
AUTO + Esquerda ou Direita	Definem o sentido de rotação positiva e negativa automática no modo automático
Esquerda + Direita, manter premidas 3 segundos (modo manual)	Iniciar a medição automática do curso
Tecla de calibração, manter premida 3 segundos (modo manual)	Calibrar o material presente
Tecla de centragem, manter premida 3 segundos (modo manual)	Definir a posição atual como centro

Colocação em funcionamento do EPC-A10

Siga os passos pela ordem indicada.

1. Verifique a instalação e a cablagem. Confirme que a instalação mecânica está estável e que a cablagem está correta.
2. Ligue o equipamento. Verifique se aparece algo no LCD e se o indicador luminoso do painel está aceso. Caso contrário, verifique a cablagem da alimentação.
3. Execute a medição automática do curso. Certifique-se de que o atuador está instalado de forma segura. Em modo manual, prima simultaneamente as teclas Esquerda e Direita durante 3 segundos. O LCD apresenta «Is detecting the left limit…» enquanto o atuador avança lentamente e, de seguida, «Is detecting the right limit…» enquanto recua, terminando com «Successful detection! It is going back to the center…». O sistema memoriza o resultado; repita a operação apenas depois de reinstalar o atuador. Se aparecer «Failure! Please try again!» ou o atuador não se mover, verifique a cablagem do motor e se a máquina está bloqueada. Não execute a medição antes de o atuador estar instalado de forma segura: o fuso roda a alta velocidade.
4. Experimente o funcionamento manual. Prima Esquerda ou Direita para mover o atuador. Ao atingir um limite, a luz de alarme pisca e ouve-se um sinal sonoro intermitente curto. Se o sentido estiver errado, prima Setup, introduza a palavra-passe 818, prima Setup, escolha o menu 3, prima Setup e defina o sentido positivo/negativo do funcionamento manual e, por fim, prima Exit.
5. Escolha o tipo de detetor. Entre no menu 07 e selecione Fotocélula ou Ultrassónico.
6. Calibre o detetor (apenas para fotocélula). Em modo manual, mantenha premida a tecla de calibração. Quando o ecrã indicar para afastar o material, utilize Esquerda ou Direita para retirar o material do ponto de luz do detetor e prima Setup. Após a calibração de 5segundos, mova o material de modo a cobrir completamente o ponto de luz e prima Setup novamente. Ao fim de mais 5 segundos, o ecrã apresenta «Successful calibration, save as coiled material 01»; prima Setup. Se a calibração falhar, verifique a cablagem do detetor e repita a operação. Não mova o material durante a calibração.
7. Verifique o sensor. Saia para o ecrã principal, mova o atuador para a esquerda e para a direita e observe a fila de luzes no LCD enquanto o material passa pela zona de deteção. As luzes do lado coberto pelo material estão acesas e as do outro lado estão apagadas.
8. Execute em modo automático. No ecrã principal, prima AUTO. O atuador ajusta automaticamente a velocidade em função da dimensão do desvio. Se o sentido estiver errado, defina o menu 3 ou prima AUTO + Esquerda ou Direita em modo manual. Se a luz Auto piscar, ligue MC e MC1 na parte posterior do controlador.
9. Ajuste o ganho. Entre no item de menu «1. Rectify Deviation Gain Setup» e defina P e I com as teclas Esquerda e Direita; o cursor desloca-se com Setup. Um P mais elevado proporciona uma reação mais rápida, mas um P demasiado elevado provoca ressonância com a inércia mecânica e reduz a precisão. Um I mais baixo origina uma ação integral mais forte. Se o sistema oscilar, diminua o P e aumente o I. As alterações produzem efeito imediato, pelo que pode permanecer no ecrã até obter o resultado pretendido. Não existe um conjunto de parâmetros adequado a todas as máquinas; experimente vários até encontrar o melhor.

Parâmetros funcionais

Parâmetro	Função
Seleção do material em bobina	Armazena 10 grupos de valores de calibração e desvios de centragem (01–03 predefinidos como opaco, semitransparente e transparente). Prima a tecla de calibração no ecrã principal, selecione um material com Left ou Right, altere N para Y e prima Setup. Se o número do material não estiver calibrado, o sistema pergunta se pretende calibrar agora. Não disponível com sensor ultrassónico.
Ganho de correção do desvio	P (coeficiente proporcional) e I (coeficiente integral) definem a sensibilidade de resposta e a precisão.
Zona de insensibilidade à largura	Área dentro do intervalo de deteção em que o atuador deixa de atuar enquanto o material nela permanecer e retoma o funcionamento quando o material sai. Quanto maior o valor, mais larga é a área. Elimina o efeito de bordas de bobinagem irregulares e as correções sem sentido quando o material não está alinhado.
Sentido positivo/negativo	Define o sentido de rotação do motor, a polaridade da correção e a polaridade das luzes de desvio do painel nos modos manual e automático.
Valor do desvio de centragem	Ajusta o desvio para a esquerda/direita da posição central. É memorizado por número de material em bobina (01–10).
Correção do limite de curso (−80% a +5%)	Corrige a dimensão da área de curso. Um valor positivo aumenta o curso e um valor negativo reduz-o. Não se recomendam valores positivos, pois podem exceder o curso da máquina e bloquear o motor.
Medição automática do curso	Ver passo de colocação em funcionamento 3.
Calibração do detetor	Ver passo de colocação em funcionamento 6.
Reposição dos valores de fábrica	Repõe todos os estados e definições nos valores de fábrica. Em seguida, execute novamente a medição automática do curso e a calibração do detetor.
Idioma	Chinês simplificado, chinês tradicional ou inglês.
Regresso automático ao centro	No modo manual, a tecla de regresso ao centro envia o atuador para a posição central memorizada; qualquer pressão de tecla cancela a operação.

Alarmes

Em caso de anomalia grave, como motor bloqueado, sobrecorrente ou alimentação gravemente insuficiente, o sinal sonoro emite um bipe longo intermitente, o sistema para, o LCD apresenta uma mensagem, a luz de alarme pisca e o contacto de saída do relé fecha. Depois de verificar os componentes em causa, prima qualquer tecla para cancelar o alarme. Quando o atuador atinge o limite esquerdo ou direito, a luz de alarme também pisca, mas o bipe é curto; o sistema continua a funcionar e o relé não comuta.

Diagnóstico de avarias

N.º	Avaria	Causa	O que fazer
1	Indica que o motor está bloqueado	Medição do curso não efetuada ou funcionamento mecânico irregular	Execute a medição do curso; verifique a parte mecânica
2	Indica que não foi detetado qualquer motor	O cabo do motor não está ligado	Verifique o cabo do motor
3	Indica falta de proteção contra subtensão	A alimentação elétrica é demasiado baixa	Verifique a alimentação elétrica
4	Proteção contra sobrecorrente	O funcionamento mecânico não é fluido ou existe um curto-circuito elétrico	Trate como não. 1; verifique o circuito do motor ou contacte o fornecedor
5	Falha do detetor de calibração	Um problema de circuito ou demasiado pó no detetor	Verifique o circuito e limpe a janela do detetor
6	Sem visualização no painel após ligar a alimentação	Sem alimentação elétrica no controlador	Verifique a cablagem da alimentação elétrica

EPC-A10 Perguntas frequentes

Que kits FMFPAX abrange este EPC-A10 manual?

Abrange o EPC-A10 controlador de ambos os kits EPC-A10 FMFPAX: o kit do PS260 sensor de marca de cor com PD204L150T atuador e o sistema de PD-803L200 atuador com US-500 sensor ultrassónico. As especificações do sensor e do atuador de cada kit constam da respetiva página de produto.

Que modos de funcionamento o EPC-A10 suporta?

Três: seguimento de bordo, seguimento de linha e alinhamento central. Funciona com sensores fotoelétricos, transdutores ultrassónicos e sensores CCD.

Que tensão de alimentação necessita o EPC-A10 controlador?

A tensão de alimentação do controlador é de 24V V CC. Alimente-o sempre através do adaptador CA. Ligar CA de alta tensão diretamente ao controlador sem redução de tensão danifica o controlador e pode provocar um incêndio.

Como efetuo a medição automática do curso?

Certifique-se de que o atuador está instalado com firmeza, mude para o modo manual e, em seguida, prima simultaneamente as teclas esquerda e direita durante 3 s. O controlador mede o limite esquerdo, depois o limite direito e, por fim, repõe o atuador ao centro. Guarda o resultado, pelo que só precisa de repetir a medição após uma reinstalação.

É necessário calibrar o sensor?

Com um sensor ultrassónico, não é necessária calibração. Com um sensor fotoelétrico, calibre-o em modo manual mantendo a tecla de calibração premida durante 3 s, porque os sensores fotoelétricos reagem de forma diferente a materiais com diferentes graus de transparência. O controlador guarda os valores de calibração para 10 materiais enrolados diferentes.

O que significa o piscar do indicador Auto?

Os terminais MC e MC1 na parte posterior do controlador não estão ligados. Ligue-os e o controlador funciona automaticamente. Até lá, o visor mostra Prepare Automatically e o sistema continua a funcionar em modo manual.

EPC-A10 kit com PS260 sensor de marcas de cor | EPC-A10 sistema com PD-803L200 atuador | sales@fmfpack.com