Návod na obsluhu regulátora vedenia pásu FMFPAX EPC-A10: zapojenie, kalibrácia a parametre

Podľa tohto návodu vykonáte montáž, zapojenie, kalibráciu a nastavenie EPC-A10 servopolohového regulátora okraja, ktorý je súčasťou každej súpravy vedenia pásu FMFPAX EPC-A10 Platí pre obe EPC-A10 súpravy uvedené nižšie; každá súprava sa dodáva s vlastným snímačom a pohonom, preto si najprv skontrolujte riadok svojej súpravy. EPC-A10 v troch režimoch koriguje polohu pohybujúceho sa pásového materiálu: sledovanie okraja, sledovanie línie a centrovanie.

Súpravy EPC-A10 FMFPAX | Technické parametre regulátora | Montáž a zapojenie | Panel a tlačidlá | Uvedenie do prevádzky | Parametre | Odstraňovanie porúch | Časté otázky

Súpravy FMFPAX EPC-A10 a ich konfigurácia

Konfigurácia súpravy (podľa príslušnej produktovej stránky)

Súprava (produktová stránka)	Snímač	Pohon
Súprava systému vedenia pásu EPC-A10, PS260 Snímač farebných značiek	PS260-H RGB snímač farebných značiek (PS260)	PD204L150T servolineárny pohon: 150 mm zdvih, 200 kg prítlačná sila, 40 mm/s
Servo systém vedenia pásu EPC-A10, PD-803L200 Pohon	US-500 ultrazvukový snímač	PD-803L200 servopohon: 200 zdvih mm, 800 prítlačná sila kg, 8000 posuvné zaťaženie kg, 30 maximálna rýchlosť pojazdu mm/s

Časti tejto príručky venované riadiacej jednotke platia pre obe súpravy. Časti o snímačoch a pohone opisujú PS-400 ultrazvukový menič, PS-500 fotoelektrický snímač a PD-2XX sériu pohonov podľa príručky. Presný snímač a pohon vo vašej súprave nájdete v tabuľke súprav vyššie a na stránke produktu.

EPC-A10 technické parametre riadiacej jednotky

Riadiaca jednotka (príručka, strany 1 a 2)

Model	EPC-A10 servosystém riadenia polohy okraja
Prevádzkové režimy	Sledovanie okraja, sledovanie línie, centrovanie
Procesor	32-bitový CPU, hlavná frekvencia nad 72 MHz
Pohon	DC servomotor s guľôčkovou skrutkou
Riadiaci algoritmus	Integrálne variabilné PI bez prekmitov
Doba odozvy	0.5 ms (2000 korekcií za sekundu)
Vzorkovanie	12-bitový AD prevodník, 700 000 vzoriek za sekundu, digitálny FIR filter a filter spätného rozdielu
Podporované snímače	Fotoelektrický snímač, ultrazvukový menič, CCD snímač
Napájacie napätie riadiacej jednotky	DC 24V
Pamäť materiálov	10 skupiny parametrov pre rôzne materiály; všetky parametre zostanú zachované aj po vypnutí napájania
Jazyky ponuky	zjednodušená čínština, tradiční čínština, angličtina
Komunikace	Modbus RTU přes RS485, síťové řízení PLC/HMI
Rozměry regulátoru	165 × 116 mm
Montážní otvor pro vestavbu	151 × 102 mm

Funkční vlastnosti

• Tři režimy činnosti: sledování okraje, sledování linky a centrování.
• Podporuje fotoelektrické snímače, ultrazvukové snímače a CCD snímače.
• Inteligentně rozpoznává parametry snímače; ve většině případů není nutné snímač seřizovat.
• Automatické měření dráhy, takže není zapotřebí mechanický koncový spínač.
• Odezva 0.5 ms při 12bitovém AD vzorkování 700 000 vzorků za sekundu.
• Ukládá 10 skupin parametrů pro rychlou výměnu materiálu.
• Podporuje komunikaci Modbus a síťové řízení PLC/HMI.

Ve srovnání s běžnými obdobnými regulátory (ruční, strana 1)

Položka	Běžný obdobný výrobek	EPC-A10
CPU	8bitový, hlavní frekvence pod 20 MHz	32bitový, hlavní frekvence nad 72 MHz
Doba odezvy	4–20 ms (50–250 krát/s)	0.5 ms (2000 krát/s)
Přesnost vzorkování	8-bit/10-bit ADC	12bitový ADC
Algoritmus	Proporcionální algoritmus	Integrační PI algoritmus bez překmitu
Pohon motoru	Nízkootáčkový synchrónny motor na striedavý prúd alebo jednosmerný kefkový motor	Bezkefkový servomotor

PS-400 ultrazvukový snímač (ručný)

Napájacie napätie	Jednosmerný prúd 12V
Výstupný signál	0–5V / obojsmerný spínací signál
Rozsah detekcie	5 mm
Presnosť detekcie	0,1 mm
Spôsob detekcie	Ultrazvuková expozícia
Nosná / odozvová frekvencia	200 kHz / 1 kHz
Teleso	Zliatina zinku lisovaná pod tlakom
Stupeň krytia	IP54
Montáž	2 × M8

Ultrazvukový snímač nie je ovplyvnený priehľadnosťou materiálu, nevyžaduje ručné nastavovanie ani kalibráciu a je vhodný na sledovanie okraja nepriehľadných aj priehľadných tenkých fólií a na sledovanie línií na mimoriadne priehľadných tenkých fóliách. Hodí sa na vzduchotesné materiály, ako sú plastové fólie a papier, aj na vzduchopriepustné materiály, ako je textil, nie však na netkané textílie.

PS-500 fotoelektrický snímač (ručný)

Napájacie napätie	Jednosmerný prúd 10–30V
Výstupný signál	0–5V / obojsmerný spínací signál
Rozsah detekcie	5 mm
Presnosť detekcie	0,05 mm
Spôsob detekcie	Fotoelektrická expozícia
Svetelný zdroj	Modrá LED / infračervené žiarenie
Nosná / odozvová frekvencia	100 kHz / 1 kHz
Stupeň krytia	IP54

Tento PS-500 pracuje s viditeľným svetlom a jeho 100 Nosič s frekvenciou kHz ho robí odolným voči okolitému svetlu. Hodí sa na sledovanie okraja zvinutého materiálu aj na sledovanie línie na priehľadnom materiáli. Oba PS-400 a PS-500 spolupracujú s EPC-A10 a EPC-D12 regulátormi.

PD-2XX lineárny pohon so servomotorom, séria (manuál)

Aktuátory PD-2XX využívajú bezkomutátorový DC servomotor a vysoko presnú guľôčkovú skrutku. Nepotrebujú mechanický koncový spínač, pretože polohu vypočítavajú impulzy enkodéra.

Model	Zdvih	Ťažná sila	Max. rýchlosť pojazdu
PD-200	140 mm	125 kg	58 mm/s
PD-201	140 mm	137 kg	40 mm/s
PD-202	140 mm	175 kg	21 mm/s
PD-203	140 mm	190 kg	40 mm/s
PD-204	140 mm	200 kg	26 mm/s
PD-205	140 mm	265 kg	14 mm/s
PD-206	140 mm	300 kg	26 mm/s

Montáž a zapojenie

Bezpečnostné upozornenia z manuálu

• Pred použitím si prečítajte manuál a doplňte systém o záložnú funkciu a funkciu automatickej ochrany proti poruche.
• Regulátor nepoužívajte v horľavom ani výbušnom prostredí.
• Neinštalujte ho ani nepoužívajte v prostredí s prachom, sadzami, vodivým prachom, korozívnymi plynmi, vysokou teplotou, kondenzáciou, vetrom či dažďom ani na miestach vystavených otrasom alebo nárazom.
• Núdzový vypínací obvod zapojte mimo regulátora, nie cez neho.
• Pred montážou a zapojením odpojte všetko externé napájanie.
• Používajte hrubé vodiče dimenzované na daný prúd a svorku uzemnenia a rám spojte vodičom s prierezom väčším ako 2 mm² (uzemnenie typu D).
• Silnoprúdový a slaboprúdový obvod veďte oddelene a ich uzemnenia navzájom nespájajte.
• Regulátor neprestavujte ani nerozoberajte. Nedovoľte, aby doň prenikli odrezky alebo konce vodičov.
• Na vonkajšie pripojenie nepoužívajte prázdnu svorku. Striedavé napájanie pripojte k určenému rozhraniu.

Montáž regulátora

K dispozícii sú tri spôsoby inštalácie: zvislá montáž, montáž na stenu a zabudovaná montáž (rozmer otvoru 151 × 102 mm, dotiahnite skrutky M4 × 12 ).

Pripojenie systému

Zapojenie je zásuvkové: konektor každého dielu zasuňte do regulátora a systém po zapnutí napájania beží. Zástrčky jednotlivých dielov sa navzájom líšia, takže zástrčka, ktorá nepasuje, patrí na iné miesto.

Port regulátora	Pripojenie
Napájanie	24V Jednosmerné napätie z napájacieho adaptéra (spínaný zdroj)
Servomotor	Pohon (servomotor)
Detektor	Senzor
Rozširujúci port	Voliteľná externá klávesnica alebo panel

Upozornenie: napájacie napätie regulátora je jednosmerné 24V. Nepripájajte k regulátoru priamo vysokonapäťové striedavé napájanie bez zníženia napätia adaptérom; poškodzuje regulátor a môže spôsobiť požiar.

Svorky externých funkcií na zadnej strane regulátora

Svorka	Funkcia
MC	Spoločná svorka pre MC1, MC2 a MC3
MC1	Príprava na prácu: systém riadi automaticky, keď je MC1 pripojené k MC
MC2	Po pripojení nútený pohyb doľava
MC3	Nútený pohyb doprava
RS485	RS485 rozhranie, podporuje Modbus RTU
BEEP	Výstup pre externú signalizačnú bzučiak; 12V keď bzučí
OUT	Výstup reléového kontaktu alarmu; zopne sa pri aktivácii alarmu

Pre väčšinu aplikácií stačí na automatické riadenie prepojiť MC a MC1 stačí na automatické riadenie. Hodnota MC1 Vstup môže slúžiť aj ako externé ovládanie spustenia a zastavenia.

Panel a tlačidlá regulátora

Tlačidlo alebo indikátor	Funkcia
AUTO	Prechod do automatického režimu. Kontrolka Auto svieti v automatickom stave nepretržite a v stave prípravy bliká.
MANUAL	Prechod do manuálneho režimu. V manuálnom stave svieti kontrolka Manual.
Ľavé tlačidlo	Na hlavnej obrazovke v manuálnom stave posúva akčný člen doľava. V ponuke sa posúva nahor a znižuje hodnotu.
Pravé tlačidlo	Na hlavnej obrazovke v manuálnom stave posúva akčný člen doprava. V ponuke sa posúva nadol a zvyšuje hodnotu.
Kalibračné tlačidlo	Otvorí ponuku výberu materiálu. Podržte ho 3 sekúnd na kalibráciu aktuálneho materiálu. Pri ultrazvukovom snímači nemá stlačenie žiadny účinok, pretože kalibrácia nie je potrebná.
Stredové zadné tlačidlo	V manuálnej prevádzke vráti akčný člen do stredu. Podržte ho 3 sekúnd, aby sa aktuálna poloha nastavila ako stred.
Setup	Vstúpi do ponuky a potvrdí voľbu.
Exit	Opustí aktuálnu ponuku.
Ľavá a pravá kontrolka	Svieti, kým sa akčný člen pohybuje doľava alebo doprava.
Kontrolka alarmu	Bliká, keď je aktívny alarm.
LCD displej a rad indikátorov	Zobrazuje odchýlku materiálu od stredu.

Klávesové skratky

Tlačidlá	Funkcia
Setup + ľavé alebo pravé tlačidlo	Nastavenie hodnoty P zosilnenia korekcie odchýlky v automatickom režime
Exit + ľavé alebo pravé tlačidlo	Nastavenie hodnoty I zosilnenia korekcie odchýlky v automatickom režime
AUTO + ľavé alebo pravé tlačidlo	Nastavenie kladného a záporného smeru otáčania v automatickom režime
Ľavé + pravé tlačidlo, podržte 3 sekundy (manuálny režim)	Spustite automatické meranie zdvihu
Kalibračné tlačidlo, podržte 3 sekundy (manuálny režim)	Kalibrujte prítomný materiál
Tlačidlo vycentrovania, podržte 3 sekundy (manuálny režim)	Nastavte prítomnú polohu ako stred

Uvedenie do prevádzky EPC-A10

Postupujte podľa krokov v uvedenom poradí.

1. Skontrolujte montáž a zapojenie. Overte, či je mechanická montáž pevná a zapojenie správne.
2. Zapnite napájanie. Skontrolujte, či sa na LCD niečo zobrazuje a či svieti indikátor na paneli. Ak nie, skontrolujte zapojenie napájania.
3. Spustite automatické meranie zdvihu. Uistite sa, že je pohon pevne namontovaný. V manuálnom režime stlačte súčasne tlačidlá Left a Right na 3 sekúnd. Na LCD sa zobrazí „Is detecting the left limit…“, zatiaľ čo sa pohon pomaly vysúva, potom „Is detecting the right limit…“, zatiaľ čo sa zasúva, a nakoniec „Successful detection! It is going back to the center…“. Systém výsledok uloží; meranie zopakujte až po opätovnej montáži. Ak sa zobrazí „Failure! Please try again!“ alebo sa pohon nepohybuje, skontrolujte zapojenie motora a či sa stroj nezasekol. Meranie nespúšťajte pred pevnou montážou pohonu: vodiacu skrutku poháňa vysoká rýchlosť.
4. Vyskúšajte manuálnu prevádzku. Pohon posúvajte tlačidlami Left alebo Right. V krajnej polohe alarmová kontrolka bliká a ozve sa krátke prerušované bzučanie. Ak je smer nesprávny, stlačte Setup, zadajte heslo 818, stlačte Setup, zvoľte menu 3, stlačte Setup a nastavte kladný/záporný smer manuálnej prevádzky, potom stlačte Exit.
5. Zvoľte typ snímača. Vstúpte do menu 07 a zvoľte Photoelectric alebo Ultrasonic.
6. Kalibrujte snímač (len fotoelektrický). V manuálnom režime podržte kalibračné tlačidlo. Keď sa na obrazovke zobrazí výzva na odsunutie materiálu, posuňte materiál tlačidlami Left alebo Right mimo svetelnej stopy snímača a stlačte Setup. Po 5sekundovej kalibrácii posuňte materiál tak, aby svetelnú stopu úplne zakryl, a znova stlačte Setup. Po ďalších 5 sekundách sa na obrazovke zobrazí „Successful calibration, save as coiled material 01“; stlačte Setup. Ak kalibrácia zlyhá, skontrolujte zapojenie snímača a zopakujte ju. Počas kalibrácie materiálom nepohybujte.
7. Skontrolujte snímač. Vráťte sa na hlavnú obrazovku, posúvajte pohon doľava a doprava a sledujte rad kontroliek na LCD, keď materiál prechádza detekčnou oblasťou. Kontrolky na zakrytej strane materiálu svietia a na druhej strane nesvietia.
8. Spustite automatickú prevádzku. Na hlavnej obrazovke stlačte AUTO. Pohon automaticky prispôsobí rýchlosť veľkosti odchýlky. Ak je jeho smer nesprávny, nastavte menu 3 alebo v manuálnom režime stlačte AUTO + Left alebo Right. Ak kontrolka Auto bliká, pripojte MC a MC1 na zadnej strane regulátora.
9. Nastavte zosilnenie. Vstúpte do položky menu „1. Rectify Deviation Gain Setup“ a tlačidlami Left a Right nastavte P a I; kurzor sa posúva tlačidlom Setup. Vyššie P znamená rýchlejšiu reakciu, príliš vysoké P však spôsobuje rezonanciu so zotrvačnosťou mechaniky a znižuje presnosť. Nižšie I znamená silnejšie integračné pôsobenie. Ak systém kmitá, znížte P a zvýšte I. Zmeny nadobúdajú účinnosť okamžite, takže môžete zostať na obrazovke, kým nebude výsledok správny. Žiadna jediná sada parametrov nevyhovuje každému stroju; vyskúšajte niekoľko a nájdite najlepšiu kombináciu.

Funkčné parametre

Parameter	Funkcia
Voľba navíjaného materiálu	Ukladá 10 skupiny kalibračných hodnôt a stredových odchýlok (01–03 predvoľba ako nepriehľadný, polopriehľadný a priehľadný). Na hlavnej obrazovke stlačte kalibračné tlačidlo, tlačidlami Left alebo Right vyberte materiál, zmeňte N na Y a stlačte Setup. Ak je číslo materiálu nekalibrované, systém sa opýta, či ho chcete teraz kalibrovať. Nie je k dispozícii s ultrazvukovým snímačom.
Zosilnenie korekcie odchýlky	P (proporcionálny koeficient) a I (integračný koeficient) určujú citlivosť odozvy a presnosť.
Necíti šírku	Oblasť v rámci rozsahu detekcie, v ktorej akčný člen prestane pracovať, kým sa v nej materiál nachádza, a obnoví činnosť, keď materiál z oblasti vyjde. Vyššia hodnota znamená širšiu oblasť. Odstraňuje vplyv nerovných okrajov navíjania a bezvýznamné korekcie, keď materiál nie je rovný.
Kladný/záporný smer	Nastavuje smer otáčania motora, polaritu korekcie a polaritu indikátorov odchýlky na paneli v manuálnom a automatickom režime.
Hodnota stredovej odchýlky	Doladuje ľavú/pravú odchýlku stredovej polohy. Ukladá sa pre každé číslo navíjaného materiálu (01–10).
Korekcia rozsahu chodu (−80% až +5%)	Koriguje veľkosť oblasti chodu. Kladné číslo chod zväčšuje, záporné ho zmenšuje. Kladné hodnoty sa neodporúčajú, pretože môžu prekročiť chod stroja a zablokovať motor.
Automatické meranie chodu	Pozrite krok uvedenia do prevádzky 3.
Kalibračný detektor	Pozrite krok uvedenia do prevádzky 6.
Obnovenie výrobných nastavení	Vráti všetky stavy a nastavenia na výrobné hodnoty. Potom znova vykonajte automatické meranie chodu a kalibráciu detektora.
Jazyk	Zjednodušená čínština, tradičná čínština alebo angličtina.
Automatický návrat do stredu	V manuálnom režime tlačidlo návratu do stredu odošle akčný člen do uloženej stredovej polohy a stlačením tlačidla sa operácia zruší.

Alarmy

Pri závažnej poruche, napríklad zablokovanom motore, nadprúde alebo vážne nedostatočnom napájaní, zaznie z bzučiaka prerušované dlhé bzučanie, systém sa zastaví, na LCD sa zobrazí hlásenie, kontrolka alarmu bliká a výstupný kontakt relé sa zopne. Po kontrole príslušných dielov alarm zrušíte stlačením ľubovoľného tlačidla. Keď akčný člen dosiahne ľavý alebo pravý limit, kontrolka alarmu tiež bliká, ale bzučanie je krátke; systém pokračuje v činnosti a relé sa nezopne.

Hľadanie porúch

Č.	Porucha	Príčina	Čo urobiť
1	Znamená zablokovaný motor	Chýba meranie chodu alebo mechanický chod nie je plynulý	Vykonajte meranie chodu; skontrolujte mechanickú časť
2	Znamená, že motor nie je detegovaný	Motorový vodič nie je zasunutý	Skontrolujte motorový vodič
3	Znamená chýbajúcu ochranu proti nízkemu napätiu	Napájanie je príliš nízke	Skontrolujte napájanie
4	Ochrana proti nadprúdu	Mechanický chod nie je plynulý alebo došlo ku skratu	Postupujte ako pri bode 1; skontrolujte obvod motora alebo sa obráťte na dodávateľa
5	Porucha detektora kalibrácie	Problém v obvode alebo nadmerné množstvo prachu v detektore	Skontrolujte obvod a vyčistite okienko detektora
6	Po zapnutí sa na paneli nič nezobrazuje	Regulátor nemá napájanie	Skontrolujte zapojenie napájania

EPC-A10 Časté otázky

Ktoré súpravy FMFPAX zahŕňa tento EPC-A10 návod?

Zahŕňa EPC-A10 regulátor v oboch súpravách EPC-A10 FMFPAX: súpravu PS260 snímača farebných značiek s PD204L150T pohonom a súpravu PD-803L200 pohonu s US-500 ultrazvukovým snímačom. Technické údaje snímača a pohonu jednotlivých súprav nájdete na stránke príslušného produktu.

Aké prevádzkové režimy EPC-A10 podporuje?

Tri: sledovanie okraja, sledovanie línie a centrovanie. Spolupracuje s fotoelektrickými snímačmi, ultrazvukovými meničmi a CCD snímačmi.

Aké napájacie napätie potrebuje EPC-A10 regulátor?

Napájacie napätie regulátora je DC 24V. Vždy ho napájajte cez sieťový adaptér. Pripojenie vysokonapäťového striedavého prúdu priamo k regulátoru bez zníženia napätia regulátor poškodí a môže spôsobiť požiar.

Ako spustím automatické meranie dráhy?

Uistite sa, že je pohon bezpečne namontovaný, prepnite do manuálneho režimu a potom súčasne stlačte ľavé a pravé tlačidlo na 3 sekúnd. Regulátor zmeria ľavý limit, potom pravý limit a nakoniec vráti pohon do stredu. Výsledok uloží, takže meranie zopakujete až po opätovnej montáži.

Musím snímač kalibrovať?

Pri ultrazvukovom snímači kalibrácia nie je potrebná. Pri fotoelektrickom snímači ho kalibrujte v manuálnom režime podržaním kalibračného tlačidla na 3 sekúnd, pretože fotoelektrické snímače reagujú odlišne na materiály s rôznou priehľadnosťou. Regulátor ukladá kalibračné hodnoty pre 10 rôznych navíjaných materiálov.

Čo znamená blikanie indikátora Auto?

Svorky MC a MC1 na zadnej strane regulátora nie sú pripojené. Pripojte ich a regulátor bude pracovať automaticky. Dovtedy sa na displeji zobrazuje Prepare Automatically a systém ďalej beží v manuálnom režime.

EPC-A10 súprava s PS260 snímač farebných značiek | EPC-A10 systém s PD-803L200 pohon | sales@fmfpack.com