Instrukcja obsługi sterownika prowadzenia wstęgi FMFPAX EPC-A10: okablowanie, kalibracja i parametry

Ten przewodnik opisuje montaż, okablowanie, kalibrację i regulację EPC-A10 serworegulatora położenia krawędzi, czyli sterownika w każdym zestawie prowadzenia wstęgi FMFPAX. EPC-A10 Dotyczy on obu EPC-A10 zestawów wymienionych poniżej; każdy zestaw jest dostarczany z własnym czujnikiem i siłownikiem, dlatego najpierw sprawdź wiersz swojego zestawu. Układ EPC-A10 koryguje położenie ruchomej wstęgi w trzech trybach: śledzenia krawędzi, śledzenia linii i wyrównywania do środka.

Strony produktów (instrukcja dotyczy obu)

Zobacz produkt: EPC-A10 Zestaw do prowadzenia wstęgi (PS260 czujnik + PD204L150T siłownik) →Zobacz produkt: EPC-A10 Zestaw do prowadzenia wstęgi (US-500 czujnik ultradźwiękowy + PD-803L200 siłownik) →

Instrukcja obsługi w języku angielskim (PDF)

Pobierz EPC-A10 instrukcję obsługi w języku angielskim — 18 stron PDF, około 3.3 MB.

FMFPAX EPC-A10 zestawy | Dane techniczne sterownika | Montaż i okablowanie | Panel i przyciski | Uruchomienie | Parametry | Lokalizacja usterek | Najczęstsze pytania

FMFPAX EPC-A10 zestawy i ich konfiguracja

Konfiguracja zestawu (ze strony produktu)
Zestaw (strona produktu) Czujnik Siłownik
Zestaw do prowadzenia wstęgi EPC-A10, PS260 Czujnik znacznika koloru PS260-H Czujnik znacznika koloru RGB (PS260) PD204L150T serwosiłownik liniowy: 150 mm skoku, 200 kg nacisku, 40 mm/s
Serwonapędowy system prowadzenia wstęgi EPC-A10, PD-803L200 Siłownik US-500 czujnik ultradźwiękowy PD-803L200 siłownik serwo: 200 skok mm, 800 siła nacisku kg, 8000 obciążenie pchające kg, 30 maksymalna prędkość jazdy mm/s

Rozdziały niniejszej instrukcji dotyczące sterownika odnoszą się do obu zestawów. Rozdziały dotyczące czujników i siłowników opisują PS-400 przetwornik ultradźwiękowy, PS-500 czujnik fotoelektryczny oraz PD-2XX serię siłowników omówioną w instrukcji. Aby ustalić dokładny czujnik i siłownik w Państwa zestawie, należy korzystać z tabeli zestawów powyżej oraz ze strony produktu.

EPC-A10 dane techniczne sterownika

Sterownik (instrukcja, strony 1 i 2)
Model EPC-A10 serwo system kontroli położenia krawędzi
Tryby pracy Śledzenie krawędzi, śledzenie linii, wyrównywanie do środka
Procesor 32-bitowy CPU, częstotliwość taktowania powyżej 72 MHz
Napęd Silnik serwo prądu stałego napędzający śrubę kulową
Algorytm sterowania Całkujący regulator zmienny PI bez przeregulowania
Czas reakcji 0.5 ms (2000 korekt na sekundę)
Próbkowanie 12-bitowy przetwornik AD, 700 000 próbek na sekundę, cyfrowy filtr FIR i filtr różnicy powrotnej
Obsługiwane czujniki Czujnik fotoelektryczny, przetwornik ultradźwiękowy, czujnik CCD
Napięcie zasilania sterownika DC 24V
Pamięć materiałów 10 grupy parametrów dla różnych materiałów; wszystkie parametry są zachowywane po wyłączeniu zasilania
Języki menu chiński uproszczony, chiński tradycyjny, angielski
Komunikacja Modbus RTU przez RS485, sterowanie sieciowe PLC/HMI
Wymiary sterownika 165 × 116 mm
Otwór do montażu wpuszczanego 151 × 102 mm

Właściwości funkcjonalne

  • Trzy tryby pracy: śledzenie krawędzi, śledzenie linii i wyrównywanie do środka.
  • Współpraca z czujnikami fotoelektrycznymi, przetwornikami ultradźwiękowymi i czujnikami CCD.
  • Inteligentny odczyt parametrów czujnika — w większości przypadków czujnik nie wymaga korekcji.
  • Automatyczny pomiar przesuwu, dzięki czemu nie jest potrzebny mechaniczny wyłącznik krańcowy.
  • Czas reakcji 0.5 ms przy próbkowaniu AD 12bitów i 700 000 próbkach na sekundę.
  • Pamięć 10 grup parametrów umożliwia szybką zmianę materiału.
  • Obsługa Modbus oraz sterowania sieciowego PLC/HMI.
W porównaniu z typowymi podobnymi sterownikami (ręcznymi, strona 1)
Pozycja Typowy podobny produkt EPC-A10
CPU 8bitów, częstotliwość główna poniżej 20 MHz 32bitów, częstotliwość główna powyżej 72 MHz
Czas reakcji 4–20 ms (50–250 razy/s) 0.5 ms (2000 razy/s)
Dokładność próbkowania 8-bit/10-bit ADC 12bitów ADC
Algorytm Algorytm proporcjonalny Całkujący zmienny algorytm PI bez przeregulowania
Napęd silnika Niskonapięciowy silnik synchroniczny prądu przemiennego lub silnik szczotkowy prądu stałego Bezszczotkowy silnik serwo

PS-400 przetwornik ultradźwiękowy (wersja ręczna)

Napięcie zasilania Prąd stały 12V
Sygnał wyjściowy 0–5V / dwukierunkowy sygnał przełączny
Zakres detekcji 5 mm
Dokładność detekcji 0,1 mm
Metoda detekcji Ekspozycja ultradźwiękowa
Częstotliwość nośna / odpowiedzi 200 kHz / 1 kHz
Obudowa Cynk odlewany ciśnieniowo
Stopień ochrony IP54
Montaż 2 × M8

Przetwornik ultradźwiękowy nie jest wrażliwy na przezroczystość materiału i nie wymaga ręcznej regulacji ani kalibracji. Sprawdza się przy prowadzeniu po krawędzi nieprzezroczystych i przezroczystych folii cienkich oraz przy prowadzeniu po linii folii o bardzo wysokiej przezroczystości. Nadaje się do materiałów szczelnych, takich jak folia z tworzywa sztucznego i papier, oraz do materiałów przepuszczających powietrze, takich jak tkanina, ale nie do włóknin.

PS-500 czujnik fotoelektryczny (wersja ręczna)

Napięcie zasilania Prąd stały 10–30V
Sygnał wyjściowy 0–5V / dwukierunkowy sygnał przełączny
Zakres detekcji 5 mm
Dokładność detekcji 0,05 mm
Metoda detekcji Ekspozycja fotoelektryczna
Źródło światła Dioda LED niebieska / podczerwień
Częstotliwość nośna / odpowiedzi 100 kHz / 1 kHz
Stopień ochrony IP54

Czujnik PS-500 wykorzystuje światło widzialne, a jego 100 Nośna częstotliwość kHz zapewnia odporność na światło otoczenia. Nadaje się do śledzenia krawędzi materiału w zwojach oraz do śledzenia linii na materiale przezroczystym. Zarówno PS-400 jak i PS-500 współpracują ze sterownikami EPC-A10 oraz EPC-D12 .

PD-2XX seria liniowych napędów serwo (instrukcja obsługi)

Siłowniki PD-2XX wykorzystują bezszczotkowy silnik serwo prądu stałego oraz precyzyjną śrubę kulkową. Nie wymagają mechanicznego wyłącznika krańcowego, ponieważ położenie jest obliczane na podstawie impulsów enkodera.

Model Skok Siła nacisku Maksymalna prędkość jazdy
PD-200 140 mm 125 kg 58 mm/s
PD-201 140 mm 137 kg 40 mm/s
PD-202 140 mm 175 kg 21 mm/s
PD-203 140 mm 190 kg 40 mm/s
PD-204 140 mm 200 kg 26 mm/s
PD-205 140 mm 265 kg 14 mm/s
PD-206 140 mm 300 kg 26 mm/s

Montaż i okablowanie

Ostrzeżenia dotyczące bezpieczeństwa z instrukcji obsługi

  • Przed użyciem należy przeczytać instrukcję obsługi i wyposażyć system w funkcję tworzenia kopii zapasowej oraz automatycznego zabezpieczenia przed awariami.
  • Nie wolno używać sterownika w środowisku łatwopalnym ani wybuchowym.
  • Nie instalować ani nie używać urządzenia w miejscach zapylonych, zadymionych, z pyłem przewodzącym, gazem korozyjnym, wysoką temperaturą, skraplaniem pary wodnej, narażonych na wiatr lub deszcz albo łatwo ulegających drganiom lub wstrząsom.
  • Obwód awaryjnego wyłączania należy zainstalować na zewnątrz sterownika, a nie przez niego.
  • Przed montażem i okablowaniem należy odciąć całe zasilanie zewnętrzne.
  • Należy stosować przewody o odpowiednim przekroju, dostosowane do obciążalności prądowej, a zacisk uziemienia i elementy obudowy uziemić przewodem o przekroju większym niż 2 mm² (uziemienie typu D).
  • Obwód silnoprądowy i obwód słaboprądowy należy poprowadzić oddzielnie i nie łączyć ich uziemień.
  • Nie wolno przebudowywać ani demontować sterownika. Nie dopuszczać do przedostania się do wnętrza odcinków ani końcówek przewodów.
  • Do połączeń zewnętrznych nie wolno używać pustego zacisku. Zasilanie prądem przemiennym należy podłączyć do wskazanego złącza.

Montaż sterownika

Dostępne są trzy sposoby montażu: montaż pionowy, montaż naścienny oraz montaż wpuszczany (wymiar otworu 151 × 102 mm, dokręcić M4 × 12 wkręty).

Podłączanie systemu

Okablowanie jest wtykowe: wystarczy włożyć złącze każdego elementu do sterownika, a system zacznie pracować po włączeniu zasilania. Wtyki wszystkich elementów różnią się od siebie, więc wtyk, który nie pasuje, został umieszczony w niewłaściwym miejscu.

Port sterownika Podłączany do
Zasilanie 24V Napięcie stałe z zasilacza sieciowego (zasilacz impulsowy)
Serwomotor Siłownik (serwomotor)
Czujnik detekcyjny Sensor
Port rozszerzeń Opcjonalna zewnętrzna klawiatura lub panel

Ostrzeżenie: napięcie zasilania sterownika wynosi 24Vprądu stałego. Nie wolno podłączać wysokiego napięcia prądu przemiennego bezpośrednio do sterownika bez obniżenia napięcia przez zasilacz; grozi to uszkodzeniem sterownika i pożarem.

Zaciski funkcji zewnętrznych z tyłu sterownika
Zacisk Funkcja
MC Zacisk wspólny MC1, MC2 oraz MC3
MC1 Przygotowanie do pracy: system steruje automatycznie, gdy MC1 jest podłączony do MC
MC2 Wymuszenie ruchu w lewo po podłączeniu
MC3 Wymuszenie ruchu w prawo
RS485 RS485 interfejs, obsługa Modbus RTU
BEEP Wyjście zewnętrznego brzęczyka alarmowego; 12V gdy brzęczyk wydaje dźwięk
OUT Wyjście stykowe przekaźnika alarmowego; załączone, gdy alarm jest aktywny

W większości zastosowań do sterowania automatycznego wystarczy połączenie MC i MC1 Wejście MC1 może również służyć jako zewnętrzne sterowanie start/stop.

Panel sterownika i klawisze

Klawisz lub wskaźnik Funkcja
AUTO Przejście w tryb automatyczny. Kontrolka Auto świeci stale w stanie automatycznym, a miga w stanie przygotowania.
MANUAL Przejście w tryb ręczny. Kontrolka Manual świeci w stanie ręcznym.
Klawisz lewy Na ekranie głównym w trybie ręcznym przesuwa siłownik w lewo. W menu przechodzi w górę i zmniejsza wartość.
Klawisz prawy Na ekranie głównym w trybie ręcznym przesuwa siłownik w prawo. W menu przechodzi w dół i zwiększa wartość.
Klawisz kalibracji Otwiera menu wyboru materiału. Przytrzymanie przez 3 sekund kalibruje bieżący materiał. W przypadku czujnika ultradźwiękowego naciśnięcie nie daje efektu, ponieważ kalibracja nie jest potrzebna.
Klawisz środkowy tylny W trybie ręcznym przywraca siłownik do położenia środkowego. Przytrzymanie przez 3 sekund ustawia bieżące położenie jako środkowe.
Setup Otwiera menu i zatwierdza wybór.
Exit Opuszcza bieżące menu.
Kontrolki lewa / prawa Świecą, gdy siłownik przesuwa się w lewo lub w prawo.
Kontrolka alarmu Miga przy aktywnym alarmie.
Wyświetlacz LCD i rząd wskaźników Pokazuje odchyłkę materiału od środka.
Klawisze skrótów
Klawisze Funkcja
Setup + Lewy lub Prawy Regulacja wartości P wzmocnienia korekcji odchyłki w trybie automatycznym
Exit + Lewy lub Prawy Regulacja wartości I wzmocnienia korekcji odchyłki w trybie automatycznym
AUTO + Lewy lub Prawy Ustawienie kierunku obrotów dodatniego i ujemnego w trybie automatycznym
Lewy + Prawy, przytrzymać 3 sekundy (tryb ręczny) Uruchom automatyczny pomiar skoku
Przycisk kalibracji, przytrzymaj 3 sekundy (tryb ręczny) Skalibruj bieżący materiał
Przycisk wyśrodkowania, przytrzymaj 3 sekundy (tryb ręczny) Ustaw bieżącą pozycję jako środkową

Uruchamianie EPC-A10

Wykonaj czynności po kolei.

  1. Sprawdź montaż i okablowanie. Upewnij się, że montaż mechaniczny jest stabilny, a okablowanie prawidłowe.
  2. Włącz zasilanie. Sprawdź, czy na wyświetlaczu LCD pojawia się obraz, a kontrolka na panelu świeci. Jeśli nie, sprawdź okablowanie zasilania.
  3. Wykonaj automatyczny pomiar skoku. Upewnij się, że siłownik jest pewnie zamontowany. W trybie ręcznym naciśnij jednocześnie przyciski Left i Right i przytrzymaj przez 3 sekundy. Na wyświetlaczu LCD pojawia się komunikat „Is detecting the left limit…”, gdy siłownik powoli wysuwa się, następnie „Is detecting the right limit…”, gdy się wsuwa, a potem „Successful detection! It is going back to the center…”. System zapisuje wynik; powtórz pomiar tylko po ponownym zamontowaniu. Jeśli pojawi się komunikat „Failure! Please try again!” lub siłownik się nie porusza, sprawdź okablowanie silnika i czy mechanizm nie jest zablokowany. Nie wykonuj pomiaru przed pewnym zamontowaniem siłownika: śruba pociągowa obraca się z dużą prędkością.
  4. Wypróbuj sterowanie ręczne. Naciśnij Left lub Right, aby przesunąć siłownik. Na krańcu kontrolka alarmu miga z krótkim przerywanym sygnałem dźwiękowym. Jeśli kierunek jest nieprawidłowy, naciśnij Setup, wprowadź hasło 818, naciśnij Setup, wybierz menu 3, naciśnij Setup i ustaw kierunek dodatni/ujemny sterowania ręcznego, a następnie naciśnij Exit.
  5. Wybierz typ czujnika. Wejdź do menu 07 i wybierz Photoelectric lub Ultrasonic.
  6. Skalibruj czujnik (tylko fotoelektryczny). W trybie ręcznym przytrzymaj przycisk kalibracji. Gdy na ekranie pojawi się polecenie odsunięcia materiału, użyj przycisków Left lub Right, aby wysunąć materiał ze światła czujnika, i naciśnij Setup. Po kalibracji trwającej 5sekundy przesuń materiał tak, aby całkowicie zakrył plamkę światła, i ponownie naciśnij Setup. Po kolejnych 5 sekundach na ekranie pojawia się komunikat „Successful calibration, save as coiled material 01”; naciśnij Setup. Jeśli kalibracja się nie powiedzie, sprawdź okablowanie czujnika i powtórz ją. Nie przesuwaj materiału w trakcie kalibracji.
  7. Sprawdź czujnik. Wyjdź do ekranu głównego, przesuwaj siłownik w lewo i w prawo i obserwuj rząd kontrolek na wyświetlaczu LCD, gdy materiał przechodzi przez obszar detekcji. Kontrolki po zakrytej stronie materiału świecą, a po drugiej stronie są zgaszone.
  8. Uruchom tryb automatyczny. Na ekranie głównym naciśnij AUTO. Siłownik automatycznie dostosowuje prędkość do wielkości odchylenia. Jeśli kierunek jest nieprawidłowy, ustaw menu 3 lub w trybie ręcznym naciśnij AUTO + Left albo AUTO + Right. Jeśli kontrolka Auto miga, podłącz MC i MC1 z tyłu sterownika.
  9. Wyreguluj wzmocnienie. Wejdź do pozycji menu „1. Rectify Deviation Gain Setup” i ustaw P oraz I przyciskami Left i Right; kursor przesuwa się przyciskiem Setup. Wyższe P daje szybszą reakcję, ale zbyt wysokie P powoduje rezonans z bezwładnością mechaniczną i obniża dokładność. Niższe I daje silniejsze działanie całkujące. Jeśli system oscyluje, zmniejsz P i zwiększ I. Zmiany działają natychmiast, więc można pozostać na ekranie do uzyskania właściwego wyniku. Żaden zestaw parametrów nie pasuje do każdej maszyny; wypróbuj kilka, aby znaleźć najlepszy.

Parametry funkcjonalne

Parametr Funkcje
Wybór materiału w rolce Przechowuje 10 grupy wartości kalibracji i przesunięć środka (01–03 ustawione jako nieprzezroczysty, półprzezroczysty i przezroczysty). Naciśnij klawisz kalibracji na ekranie głównym, wybierz materiał klawiszami Left lub Right, zmień N na Y i naciśnij Setup. Przy niekalibrowanym numerze materiału system zapyta, czy przeprowadzić kalibrację. Funkcja niedostępna z czujnikiem ultradźwiękowym.
Wzmocnienie korekcji odchyłki P (współczynnik proporcjonalny) i I (współczynnik całkowy) określają szybkość reakcji i dokładność.
Strefa nieczułości na szerokość Obszar w zasięgu detekcji, w którym siłownik przestaje działać, dopóki materiał się w nim znajduje, i wznawia pracę po jego opuszczeniu. Większa wartość oznacza szerszy obszar. Eliminuje wpływ nierównych krawędzi nawinięcia i bezcelowe korekty przy nieuporządkowanym materiale.
Kierunek dodatni/ujemny Ustawia kierunek obrotu silnika, polaryzację korekcji oraz polaryzację lampek przesunięcia na panelu w trybie ręcznym i automatycznym.
Wartość przesunięcia środka Koryguje przesunięcie położenia środkowego w lewo/w prawo. Wartość jest zapisywana dla każdego numeru materiału w rolce (01–10).
Korekcja zakresu ruchu (−80% do +5%) Koryguje wielkość obszaru ruchu. Wartość dodatnia zwiększa zakres ruchu, a ujemna go zmniejsza. Wartości dodatnich nie zaleca się, ponieważ mogą przekroczyć zakres ruchu maszyny i zablokować silnik.
Automatyczny pomiar zakresu ruchu Patrz krok uruchomienia 3.
Kalibracja detektora Patrz krok uruchomienia 6.
Przywracanie ustawień fabrycznych Przywraca wszystkie stany i ustawienia do wartości fabrycznych. Następnie należy ponownie wykonać automatyczny pomiar zakresu ruchu i kalibrację detektora.
Język Chiński uproszczony, chiński tradycyjny lub angielski.
Automatyczny powrót do środka W trybie ręcznym klawisz powrotu do środka wysyła siłownik do zapisanego położenia środkowego, a naciśnięcie klawisza przerywa tę operację.

Alarmy

W przypadku poważnej nieprawidłowości, takiej jak zablokowanie silnika, nadmierny prąd lub poważnie niewystarczające zasilanie, brzęczyk wydaje przerywany długi sygnał, system zatrzymuje pracę, na wyświetlaczu LCD pojawia się komunikat, lampka alarmowa miga, a styk wyjściowy przekaźnika zostaje zamknięty. Po sprawdzeniu odpowiednich podzespołów naciśnij dowolny klawisz, aby anulować alarm. Gdy siłownik osiągnie lewą lub prawą granicę, lampka alarmowa również miga, ale sygnał brzęczyka jest krótki; system pracuje dalej, a przekaźnik nie załącza się.

Lokalizacja usterek

Nr Usterka Przyczyna Co zrobić
1 Wskazuje zablokowanie silnika Brak pomiaru zakresu ruchu lub niesprawny ruch mechaniczny Wykonaj pomiar zakresu ruchu; sprawdź część mechaniczną
2 Wskazuje brak wykrytego silnika Przewód silnika nie jest podłączony Sprawdź przewód silnika
3 Wskazuje brak zabezpieczenia podnapięciowego Zbyt niskie napięcie zasilania Sprawdź zasilanie
4 Zabezpieczenie nadprądowe Niepłynna praca mechanizmu lub zwarcie elektryczne Postępuj jak w przypadku nr 1; sprawdź obwód silnika lub skontaktuj się z dostawcą
5 Awaria czujnika kalibracji Problem w obwodzie lub nadmierne zapylenie czujnika Sprawdź obwód i oczyść okienko czujnika
6 Brak wskazań na panelu po włączeniu zasilania Brak zasilania sterownika Sprawdź okablowanie zasilania

EPC-A10 Najczęściej zadawane pytania

Które zestawy FMFPAX obejmuje EPC-A10 ta instrukcja?

Obejmuje ona EPC-A10 sterownik w obu zestawach FMFPAX: EPC-A10 zestawie z czujnikiem PS260 znaku koloru i siłownikiem oraz PD204L150T zestawie z siłownikiem i PD-803L200 czujnikiem ultradźwiękowym. Parametry czujnika i siłownika każdego zestawu podano na jego stronie produktu. US-500 czujnik ultradźwiękowy. Parametry czujnika i siłownika każdego zestawu podano na stronie produktu.

Jakie tryby pracy EPC-A10 obsługuje?

Trzy: śledzenie krawędzi, śledzenie linii i wyrównywanie do środka. Współpracuje z czujnikami fotoelektrycznymi, przetwornikami ultradźwiękowymi i czujnikami CCD.

Jakie napięcie zasilania wymaga EPC-A10 sterownik?

Napięcie zasilania sterownika wynosi 24VDC. Zawsze zasilaj go przez zasilacz sieciowy. Podłączenie wysokiego napięcia AC bezpośrednio do sterownika bez obniżenia napięcia uszkadza sterownik i może spowodować pożar.

Jak przeprowadzić automatyczny pomiar skoku?

Upewnij się, że siłownik jest bezpiecznie zamontowany, przełącz na tryb ręczny, a następnie naciśnij jednocześnie klawisze lewy i prawy przez 3 sekund. Sterownik zmierzy lewą skrajną pozycję, następnie prawą, a potem ustawi siłownik w położeniu środkowym. Wynik zostaje zapisany, więc pomiar powtarza się dopiero po ponownym zamontowaniu.

Czy trzeba kalibrować czujnik?

W przypadku czujnika ultradźwiękowego kalibracja nie jest potrzebna. Czujnik fotoelektryczny kalibruje się w trybie ręcznym, przytrzymując klawisz kalibracji przez 3 sekund, ponieważ czujniki fotoelektryczne różnie reagują na materiały o różnej przezroczystości. Sterownik zapisuje wartości kalibracji dla 10 różnych materiałów w zwojach.

Co oznacza miganie wskaźnika Auto?

Zaciski MC i MC1 z tyłu sterownika nie są podłączone. Po ich podłączeniu sterownik pracuje automatycznie. Do tego czasu na wyświetlaczu widnieje komunikat Prepare Automatically, a system nadal pracuje w trybie ręcznym.

EPC-A10 zestaw z PS260 czujnik znaczników koloru | EPC-A10 system z PD-803L200 siłownik | sales@fmfpack.com