FMFPAX EPC-A10 -rainanohjausohjaimen käyttöohje: kytkentä, kalibrointi ja parametrit

Tämän ohjeen avulla asennat, kytket, kalibroit ja säädät EPC-A10 servo-ohjaimen reunanasemointiohjaimen, joka on jokaisen FMFPAX EPC-A10 rainanohjaussarjan ohjain. Ohje koskee molempia EPC-A10 alla lueteltuja sarjoja. Kussakin sarjassa on oma anturinsa ja toimilaitteensa, joten tarkista ensin oman sarjasi rivi. EPC-A10 korjaa liikkuvan rainamateriaalin asemaa kolmessa tilassa: reunanseuranta, viivanseuranta ja keskitys.

FMFPAX EPC-A10 sarjat | Ohjaimen tekniset tiedot | Asennus ja kytkentä | Paneeli ja painikkeet | Käyttöönotto | Parametrit | Vianetsintä | UKK

FMFPAX EPC-A10 sarjat ja niiden kokoonpano

Sarjan kokoonpano (kunkin tuotesivun mukaan)

Sarja (tuotesivu)	Anturi	Toimilaite
Rainanohjausjärjestelmän sarja EPC-A10, PS260 Värimerkkianturi	PS260-H RGB-värimerkkianturi (PS260)	PD204L150T servo-lineaaritoimilaite: 150 mm:n liike, 200 kg:n työntövoima, 40 mm/s
Servo-ohjausjärjestelmä rainanohjaukseen EPC-A10, PD-803L200 Toimilaite	US-500 ultraäänianturi	PD-803L200 servotoimilaite: 200 mm:n liikematka, 800 kg:n työntövoima, 8000 kg:n työntökuorma, 30 suurin ajonopeus mm/s

Tämän käsikirjan ohjainosat koskevat molempia sarjoja. Anturi- ja toimilaitesosissa kuvataan käsikirjan PS-400 ultraäänimuunnin, PS-500 valosähköanturi ja PD-2XX toimilaitesarja. Tarkista sarjasi anturi ja toimilaite yllä olevasta sarjataulukosta ja tuotesivulta.

EPC-A10 ohjaimen tekniset tiedot

Ohjain (käsikirja, sivut 1 ja 2)

Malli	EPC-A10 servokäyttöinen reunanojauksen ohjausjärjestelmä
Toimintatilat	Reunan seuranta, viivan seuranta, keskitys
Prosessori	32-bittinen CPU, päätaajuus yli 72 MHz
Käyttö	DC-servomoottori, joka liikuttaa kuularuuvia
Säätöalgoritmi	Ylityksetön integroiva muuttuva PI
Vasteaika	0.5 ms (2000 korjausta sekunnissa)
Näytteenotto	12-bittinen AD, 700 000 näytettä sekunnissa, FIR-digitaalisuodatin ja erotusarvojen suodatin
Tuetut anturit	Valosähköanturi, ultraäänimuunnin, CCD-anturi
Ohjaimen käyttöjännite	DC 24V
Materiaalimuisti	10 parametriryhmää eri materiaaleille; kaikki parametrit säilyvät virran katkaisun jälkeen
Valikkokielet	yksinkertaistettu kiina, perinteinen kiina, englanti
Tiedonsiirto	Modbus RTU -väylä RS485, PLC/HMI-verkkoliitäntä
Ohjaimen koko	165 × 116 mm
Upotusasennusaukko	151 × 102 mm

Toiminnalliset ominaisuudet

• Kolme toimintatilaa: reunanseuranta, viivanseuranta ja keskitys.
• Tukee valosähköantureita, ultraääniantureita ja CCD-antureita.
• Tunnistaa anturin parametrit automaattisesti, joten anturia ei useimmissa tapauksissa tarvitse kalibroida.
• Automaattinen liikematkan mittaus, joten mekaanista rajakytkintä ei tarvita.
• Vasteaika 0.5 ms, 12bitin AD-näytteenotto 700 000 näytettä sekunnissa.
• Tallentaa 10 parametriryhmää nopeaa materiaalinvaihtoa varten.
• Tukee Modbus- sekä PLC/HMI-verkkoliitäntää.

Verrattuna tyypillisiin vastaaviin ohjaimiin (manuaalinen, sivu 1)

Kohde	Tyypillinen vastaava tuote	EPC-A10
CPU	8-bit, päätaajuus alle 20 MHz	32-bit, päätaajuus yli 72 MHz
Vasteaika	4–20 ms (50–250 kertaa/s)	0.5 ms (2000 kertaa/s)
Näytteenottotarkkuus	8-bit/10-bit ADC	12-bitin ADC
Algoritmi	Suhteellinen algoritmi	Ylityksetön integroiva PI-algoritmi
Moottorin ohjaus	Vaihtovirtakäyttöinen hidas tahtimoottori tai tasavirtaharjamoottori	Harjaton servomoottori

PS-400 ultraäänimuunnin (käsikäyttöinen)

Käyttöjännite	DC 12V
Lähtösignaali	0–5V / kaksisuuntainen kytkinarvosignaali
Tunnistusalue	5 mm
Tunnistustarkkuus	0,1 mm
Tunnistusmenetelmä	Ultraäänivalotus
Kanto- / vaste-taajuus	200 kHz / 1 kHz
Kotelo	Painettu sinkki
Suojausluokka	IP54
Asennus	2 × M8

Ultraäänimuunnin ei ole riippuvainen materiaalin läpinäkyvyydestä eikä vaadi manuaalista säätöä tai kalibrointia, ja se soveltuu läpinäkymättömän ja läpinäkyvän ohuen kalvon reunanseurantaan sekä erittäin läpinäkyvän ohuen kalvon viivanseurantaan. Se soveltuu ilmatiiviille materiaaleille, kuten muovikalvolle ja paperille, sekä ilmaa läpäiseville materiaaleille, kuten kankaalle, mutta ei kuitukankaille.

PS-500 valosähköinen anturi (käsikäyttöinen)

Käyttöjännite	DC 10–30V
Lähtösignaali	0–5V / kaksisuuntainen kytkinarvosignaali
Tunnistusalue	5 mm
Tunnistustarkkuus	0,05 mm
Tunnistusmenetelmä	Valosähköinen valotus
Valonlähde	Sininen LED / infrapuna
Kanto- / vaste-taajuus	100 kHz / 1 kHz
Suojausluokka	IP54

Laite PS-500 käyttää näkyvää valoa, ja sen 100 kHz:n kantotaajuus tekee siitä ympäristön valolle immuunin. Se soveltuu rullamateriaalin reunan seurantaan ja läpinäkyvän materiaalin viivan seurantaan. Sekä PS-400 että PS-500 toimivat EPC-A10 - ja EPC-D12 ohjainten kanssa.

PD-2XX servomoottorikäyttöisten lineaariyksiköiden sarja (käyttöohje)

Tämä PD-2XX toimilaiteet käyttävät harjattomia DC-servomoottoreita ja erittäin tarkkoja kuularuuveja. Ne eivät tarvitse mekaanista rajakytkintä, sillä asento lasketaan enkooderin pulsseista.

Malli	Iskunpituus	Työntövoima	Suurin ajonopeus
PD-200	140 mm	125 kg	58 mm/s
PD-201	140 mm	137 kg	40 mm/s
PD-202	140 mm	175 kg	21 mm/s
PD-203	140 mm	190 kg	40 mm/s
PD-204	140 mm	200 kg	26 mm/s
PD-205	140 mm	265 kg	14 mm/s
PD-206	140 mm	300 kg	26 mm/s

Asennus ja johdotus

Käyttöohjeen turvaohjeet

• Lue käyttöohje ennen käyttöä ja lisää järjestelmään varmistus sekä automaattinen vikasuojatoiminto.
• Älä käytä ohjainta syttyvässä tai räjähdysalttiissa ympäristössä.
• Älä asenna tai käytä sitä paikassa, jossa on pölyä, nokea, johtavaa pölyä, syövyttävää kaasua, korkeaa lämpötilaa, kosteuden tiivistymistä, tuulta tai sadetta, tai jossa se altistuu helposti tärinälle tai iskuille.
• Asenna hätäpysäytyspiiri ohjaimen ulkopuolelle, ei sen kautta.
• Katkaise kaikki ulkoinen virransyöttö ennen asennusta ja johdotusta.
• Käytä virrankestävyydeltään sopivia paksuja johtimia ja maadoita maadoitusliitin sekä rungon osa johtimella, joka on suurempi kuin 2 mm² (D-tyypin maadoitus).
• Asenna vahvavirtapiiri ja heikkovirtapiiri erikseen äläkä yhdistä niiden maadoituksia toisiinsa.
• Älä rakenna ohjainta uudelleen äläkä pura sitä. Älä päästä johtimen säikeitä tai johtimien päitä sen sisään.
• Älä käytä ulkoiseen kytkentään tyhjää liitintä. Kytke vaihtovirta määritettyyn liitäntään.

Ohjaimen asennus

Asennustapoja on kolme: pystyasennus, seinäasennus ja upotusasennus (reiän koko 151 × 102 mm, kiristä M4 × 12 ruuvit).

Järjestelmän kytkentä

Johdotus tehdään pistoliittimin: työnnä kunkin osan liitin ohjaimeen, ja järjestelmä käynnistyy, kun virta kytketään. Kaikkien osien pistokkeet ovat erilaisia, joten sopimaton pistoke on väärässä paikassa.

Ohjaimen portti	Liitetään
Virransyöttö	24V Tasavirta vaihtovirtasovittimesta (hakkuriteholähde)
Servomoottori	Toimilaite (servomoottori)
Ilmaisin	Anturi
Laajennusportti	Valinnainen ulkoinen näppäimistö tai paneeli

Varoitus: ohjaimen käyttöjännite on tasavirtaa 24V. Älä kytke suurjännitteistä vaihtovirtaa suoraan ohjaimeen ilman sovittimella tehtävää jännitteen alennusta; se vaurioittaa ohjainta ja voi aiheuttaa tulipalon.

Ohjaimen takana olevat ulkoiset toimintaliittimet

Liitin	Toiminto
MC	Yhteinen liitin: MC1, MC2 ja MC3
MC1	Työn valmistelu: järjestelmä ohjaa automaattisesti, kun MC1 on kytketty MC:hen
MC2	Pakotettu liike vasemmalle, kun kytketty
MC3	Pakotettu liike oikealle
RS485	RS485 liitäntä, tukee Modbus RTU -väylää
BEEP	Lähtö ulkoiselle hälytyssummerille; 12V kun summeri soi
OUT	Hälytysreleen kosketinlähtö; kytkeytyy päälle hälytyksen ollessa aktiivinen

Useimmissa sovelluksissa automaattiseen ohjaukseen riittää, kun liität MC- ja MC1 -liitännät. MC1 Tuloa voi käyttää myös ulkoisena käynnistys- ja pysäytysohjauksena.

Ohjaimen paneeli ja painikkeet

Painike tai merkkivalo	Toiminto
AUTO	Siirtyy automaattitilaan. Auto-merkkivalo palaa jatkuvasti automaattitilassa ja vilkkuu valmiustilassa.
MANUAL	Siirtyy käsikäyttötilaan. Manual-merkkivalo palaa käsikäyttötilassa.
Vasen painike	Siirtää toimilaitetta vasemmalle käsikäyttötilan päänäytössä. Valikossa siirtää ylöspäin ja pienentää arvoa.
Oikea painike	Siirtää toimilaitetta oikealle käsikäyttötilan päänäytössä. Valikossa siirtää alaspäin ja suurentaa arvoa.
Kalibrointipainike	Avaa materiaalin valintavalikon. Pidä painettuna 3 sekuntia nykyisen materiaalin kalibroimiseksi. Ultraäänitunnistimella painaminen ei vaikuta mitään, koska kalibrointia ei tarvita.
Keski-takapainike	Palauttaa toimilaitteen käsikäytössä keskelle. Pidä painettuna 3 sekuntia, niin nykyinen asento asetetaan keskiasennoksi.
Setup	Avaa valikon ja vahvistaa valinnan.
Exit	Poistuu nykyisestä valikosta.
Vasen/oikea merkkivalo	Palaa, kun toilaite liikkuu vasemmalle tai oikealle.
Hälytysmerkkivalo	Vilkkuu, kun hälytys on päällä.
Nestekidenäyttö ja merkkivalorivi	Näyttää materiaalin keskikohdan poikkeaman.

Pikapainikkeet

Painikkeet	Toiminto
Setup + vasen tai oikea	Säätää korjauspoikkeaman vahvistuksen P-arvoa automaattitilassa
Exit + vasen tai oikea	Säätää korjauspoikkeaman vahvistuksen I-arvoa automaattitilassa
AUTO + vasen tai oikea	Asettaa automaattisen pyörimissuunnan myötä- ja vastapäivään automaattitilassa
Vasen + oikea, pidä painettuna 3 sekuntia (käsikäyttö)	Käynnistä automaattinen liikematkan mittaus
Kalibrointinäppäin, pidä painettuna 3 sekuntia (käsikäyttö)	Kalibroi nykyinen materiaali
Keskiasentoon palautus -näppäin, pidä painettuna 3 sekuntia (käsikäyttö)	Aseta nykyinen asento keskiasennoksi

Käyttöönotto EPC-A10

Noudata vaiheita järjestyksessä.

1. Tarkista asennus ja johdotus. Varmista, että mekaaninen asennus on tukeva ja johdotus oikein.
2. Kytke virta. Tarkista, että nestekidenäytöllä näkyy jotain ja että paneelin merkkivalo palaa. Jos ei, tarkista virtalähteen johdotus.
3. Suorita automaattinen liikematkan mittaus. Varmista, että toimilaite on asennettu tukevasti. Paina käsikäytössä Vasen- ja Oikea-näppäintä samanaikaisesti 3 sekunnin ajan. Nestekidenäytöllä näkyy "Is detecting the left limit…", kun toimilaite työntyy hitaasti ulos, sitten "Is detecting the right limit…", kun se vetäytyy sisään, ja lopuksi "Successful detection! It is going back to the center…". Järjestelmä tallentaa tuloksen; toista mittaus vain uudelleenasennuksen jälkeen. Jos näytöllä näkyy "Failure! Please try again!" tai toimilaite ei liiku, tarkista moottorin johdotus ja se, ettei kone ole juuttunut. Älä suorita mittausta ennen kuin toimilaite on asennettu tukevasti: johtoruuvi pyörii suurella nopeudella.
4. Kokeile käsikäyttöä. Paina Vasen- tai Oikea-näppäintä liikuttaaksesi toimilaitetta. Rajalla hälytysvalo vilkkuu ja kuuluu lyhyt katkonainen summeriääni. Jos suunta on väärä, paina Setup, syötä salasana 818, paina Setup, valitse valikko 3, paina Setup ja aseta käsikäytön positiivinen/negatiivinen suunta ja paina sitten Exit.
5. Valitse tunnistintyyppi. Siirry valikkoon 07 ja valitse Photoelectric tai Ultrasonic.
6. Kalibroi tunnistin (vain fotosähköinen). Pidä kalibrointinäppäintä painettuna käsikäytössä. Kun näytöllä kehotetaan siirtämään materiaali pois, siirrä materiaali Vasen- tai Oikea-näppäimellä pois tunnistimen valopisteestä ja paina Setup. Kun 5sekunnin kalibrointi on tehty, siirrä materiaali peittämään valopiste kokonaan ja paina Setup uudelleen. Kun vielä 5 sekuntia on kulunut, näytöllä näkyy "Successful calibration, save as coiled material 01"; paina Setup. Jos kalibrointi epäonnistuu, tarkista tunnistimen johdotus ja toista. Älä siirrä materiaalia kalibroinnin aikana.
7. Tarkista anturi. Palaa pää näytölle, liikuta toimilaitetta vasemmalle ja oikealle ja seuraa nestekidenäytön valoriviä, kun materiaali kulkee tunnistusalueen ohi. Materiaalin peittämällä puolella valot palavat ja toisella puolella eivät.
8. Käytä automaattitilassa. Paina pää näytöllä AUTO. Toimilaite säätää nopeuttaan automaattisesti poikkeaman suuruuden mukaan. Jos suunta on väärä, aseta valikko 3 tai paina käsikäytössä AUTO + Vasen tai Oikea. Jos Auto-valo vilkkuu, kytke MC ja MC1 ohjaimen takana.
9. Säädä vahvistus. Siirry valikkokohtaan "1. Rectify Deviation Gain Setup" ja aseta P ja I Vasen- ja Oikea-näppäimillä; kohdistin liikkuu Setup-näppäimellä. Suurempi P antaa nopeamman vasteen, mutta liian suuri P aiheuttaa resonanssia mekaanisen hitauden kanssa ja heikentää tarkkuutta. Pienempi I antaa voimakkaamman integroivan vaikutuksen. Jos järjestelmä värähtelee, pienennä P:tä ja suurenna I:tä. Muutokset tulevat voimaan heti, joten voit pysyä näytöllä, kunnes tulos on oikea. Yksi parametrisarja ei sovi kaikkiin koneisiin; kokeile useita löytääksesi parhaan ryhmän.

Toimintaparametrit

Parametri	Toiminta
Kelattavan materiaalin valinta	Tallentaa 10 kalibrointiarvojen ja keskikohdan siirtymien ryhmiä (01–03 esiasetuksina läpinäkymätön, puoliläpinäkyvä ja läpinäkyvä). Paina pääruudun kalibrointinäppäintä, valitse materiaali vasemmalla tai oikealla nuolella, vaihda N arvoksi Y ja paina Setup. Jos materiaalinumeroa ei ole kalibroitu, laite kysyy, kalibroidaanko nyt. Ei käytettävissä ultraäänitunnistimen kanssa.
Poikkeaman korjausvahvistus	P (suhteellisuuskerroin) ja I (integraalikerroin) määrittävät vasteen herkkyyden ja tarkkuuden.
Leveyden tunnistamattomuus	Tunnistusalueen sisällä oleva alue, jolla toimilaite pysähtyy materiaalin ollessa siinä ja jatkaa, kun materiaali poistuu alueelta. Suurempi arvo antaa leveämmän alueen. Se poistaa epätasaisten kelausreunojen vaikutuksen ja turhat korjaukset, kun materiaali ei ole siistiä.
Positiivinen/negatiivinen suunta	Asettaa moottorin pyörimissuunnan, korjauksen napaisuuden sekä paneelin siirtymävalojen napaisuuden manuaali- ja automaattitilassa.
Keskikohdan siirtymäarvo	Säätää keskikohdan vasemman/oikean siirtymää. Arvo tallennetaan kelattavan materiaalin numerokohtaisesti (01–10).
Liikkeen rajan korjaus (−80% – +5%)	Korjaa liikealueen kokoa. Positiivinen luku lisää liikettä ja negatiivinen pienentää sitä. Positiivisia arvoja ei suositella, koska ne voivat ylittää koneen liikeradan ja lukita moottorin.
Automaattinen liikkeen mittaus	Katso käyttöönoton vaihe 3.
Tunnistimen kalibrointi	Katso käyttöönoton vaihe 6.
Tehdasasetusten palautus	Palauttaa kaikki tilat ja asetukset tehdasasetuksiin. Suorita tämän jälkeen automaattinen liikkeen mittaus ja tunnistimen kalibrointi uudelleen.
Kieli	Yksinkertaistettu kiina, perinteinen kiina tai englanti.
Automaattinen paluu keskelle	Manuaalitilassa keskipaluunäppäin lähettää toimilaitteen tallennettuun keskikohtaan, ja näppäimen painallus keskeyttää toiminnon.

Hälytykset

Vakavassa häiriössä, kuten juuttunut moottori, ylivirta tai merkittävästi riittämätön virransyöttö, summeri antaa katkonaisen pitkän äänen, järjestelmä pysähtyy, LCD-näytölle tulee viesti, hälytysvalo vilkkuu ja releen lähtökosketin sulkeutuu. Kun olet tarkistanut kyseiset osat, peruuta hälytys painamalla mitä tahansa näppäintä. Kun toimilaite saavuttaa vasemman tai oikean rajan, myös hälytysvalo vilkkuu, mutta ääni on lyhyt; järjestelmä jatkaa toimintaa eikä rele kytkeydy.

Vianetsintä

Nro	Vika	Syy	Toimenpide
1	Osoittaa, että moottori on juuttunut	Liikkeen mittausta ei ole tehty tai mekaaninen toiminta ei ole sujuvaa	Suorita liikkeen mittaus; tarkista mekaaninen osa
2	Osoittaa, ettei moottoria havaita	Moottorin johtoa ei ole kytketty	Tarkista moottorin johto
3	Osoittaa alijännitesuojauksen puuttumisen	Virransyöttö on liian alhainen	Tarkista virransyöttö
4	Ylivirtasuoja	Mekaaninen liike ei ole sujuvaa tai kyseessä on oikosulku	Käsittele numerona. 1; tarkista moottorin piiri tai ota yhteyttä toimittajaan
5	Kalibrointianturin vika	Piirivika tai liikaa pölyä anturissa	Tarkista piiri ja puhdista anturin ikkuna
6	Paneeliin ei tule näyttöä virran kytkemisen jälkeen	Ohjaimeen ei tule virtaa	Tarkista virransyötön johdotus

EPC-A10 UKK

Mitkä FMFPAX-paketit tämä EPC-A10 opas kattaa?

Se kattaa EPC-A10 ohjaimen molemmissa FMFPAX- EPC-A10 paketeissa: PS260 värimerkkianturipaketin, jossa on PD204L150T toimilaite, sekä PD-803L200 toimilaitepaketin, jossa on US-500 ultraäänianturi. Kunkin paketin anturin ja toimilaitteen tiedot ovat sen tuotesivulla.

Mitä käyttötiloja EPC-A10 tukee?

Kolme: reunan seuraaminen, viivan seuraaminen ja keskitys. Se toimii valosähköisten anturien, ultraäänimuuntimien ja CCD-anturien kanssa.

Mitä syöttöjännitettä EPC-A10 ohjain tarvitsee?

Ohjaimen syöttöjännite on DC 24V. Kytke virta aina verkkolaitteen kautta. Suurjännitteisen vaihtovirran kytkeminen suoraan ohjaimeen ilman jännitteen alentamista vaurioittaa ohjainta ja voi aiheuttaa tulipalon.

Miten automaattinen liikematkan mittaus suoritetaan?

Varmista, että toimilaite on asennettu tukevasti, siirry manuaalitilaan ja paina sitten vasenta ja oikeaa näppäintä samanaikaisesti 3 sekunnin ajan. Ohjain mittaa vasemman rajan, sitten oikean rajan ja palauttaa toimilaitteen lopuksi keskelle. Tulos tallennetaan, joten mittaus toistetaan vasta uudelleenasennuksen jälkeen.

Pitääkö anturi kalibroida?

Ultraäänianturilla kalibrointia ei tarvita. Valosähköinen anturi kalibroidaan manuaalitilassa pitämällä kalibrointinäppäintä 3 sekunnin ajan, sillä valosähköiset anturit reagoivat eri tavoin eri läpinäkyvyyksillä oleviin materiaaleihin. Ohjain tallentaa kalibrointiarvot 10 erilaiselle rullamateriaalille.

Mitä Auto-merkkivalon vilkkuminen tarkoittaa?

Ohjaimen takana olevat MC- ja MC1 liittimet eivät ole kytkettyinä. Kytke ne, niin ohjain toimii automaattisesti. Siihen asti näytössä lukee Prepare Automatically ja järjestelmä toimii edelleen manuaalitilassa.

EPC-A10 paketti, jossa on PS260 värimerkin tunnistin | EPC-A10 järjestelmä, jossa on PD-803L200 toimilaite | sales@fmfpack.com